鞍马（ān mǎ）的意思：鞍马是一个指代骑马的动作，也可用来比喻人的姿态或能力。

驰书（chí shū）的意思：驰书原指快马传递信件，现多用来形容信息传递迅速。

金柝（jīn tuò）的意思：比喻人的才华出众，有着非凡的才能和品德。

篷窗（péng chuāng）的意思：指窗户上的篷子，比喻人的心机和阴险狡诈的本性。

秋月（qiū yuè）的意思：指秋天的月亮，也用来比喻美好的事物或景象。

山光（shān guāng）的意思：山光指的是山上的光线，比喻景色优美、光明照人。

顺水（shùn shuǐ）的意思：顺着水流的方向，表示事物顺利、顺心、顺利进行或顺利完成。

五更（wǔ gēng）的意思：指天亮前的最后一刻，也指深夜。

笑语（xiào yǔ）的意思：愉快的笑声或言语。

星斗（xīng dǒu）的意思：指星星闪烁的样子。比喻光彩照人，才华出众。

行在（xíng zài）的意思：指行动或举止显得很有分寸，适当而得体。

扬舲（yáng líng）的意思：形容人的声音高亢嘹亮。

野驿（yě yì）的意思：指偏远、荒僻的驿站。

在望（zài wàng）的意思：指事物即将到来或即将实现。

这首诗描绘了诗人乘船经过潘葑时所见所感，充满了生动的自然景象与细腻的情感表达。

首句“顺水扬舲去”，简洁明快地勾勒出诗人乘船顺流而下的动态画面，一个“扬”字，不仅展现了船帆在风中展开的景象，也暗示了诗人内心的愉悦与自由感。接下来，“篷窗笑语欢”一句，通过视觉与听觉的结合，将船上轻松愉快的氛围展现得淋漓尽致，仿佛能听到欢快的笑声与交谈声，营造了一种温馨和谐的场景。

“山光秋月淡，金柝夜声寒”两句，诗人运用对比手法，将白天的山色与夜晚的月光巧妙融合，通过“淡”字描绘出秋日山色的柔和与宁静，而“寒”字则赋予夜晚金柝（古代的一种铜制器具）的声音以冷寂之感，形成鲜明的对比，既表现了自然景色的变换，也暗含了诗人内心情感的微妙波动。

“野驿嗔鞍马，驰书响锡銮”两句，诗人将笔触转向旅途中的驿站与行进中的鞍马，通过“嗔”字生动地刻画出驿站对匆匆赶路的鞍马的不满情绪，同时也反映了诗人对旅途劳顿的体察。而“驰书响锡銮”则可能是指传递书信或某种仪式活动的声音，通过“响”字强调了声音的清晰与响亮，进一步丰富了旅途中的生活细节。

最后，“高桥行在望，星斗五更残”两句，诗人将目光投向远方，高桥的轮廓在星空下若隐若现，五更残星则象征着时间的流逝与旅途的漫长。这两句不仅描绘了壮丽的夜景，也蕴含了诗人对未来的期待与对过往的感慨，使得整首诗在自然景观的描绘中融入了深邃的情感与哲思。

综上所述，这首《舟过潘葑》以流畅的语言、丰富的意象和细腻的情感，展现了诗人乘船旅行时的独特体验，既有对自然美景的赞美，也有对旅途生活的深刻感悟，是一首富有意境与情感深度的佳作。