河流（hé liú）的意思：河流是指大自然中形成的、由水流组成的河道。在成语中，河流常常用来比喻事物的流动、变化或者人们的生活状态。

暮天（mù tiān）的意思：指日落时分或天黑的时候。

平沙（píng shā）的意思：平坦的沙地，指事物平静无波澜，没有风浪。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

山城（shān chéng）的意思：指建在山上的城市，也指山城景色秀美。

深秋（shēn qiū）的意思：指秋季深入，表示时间已经进入秋季的深处。

水宿（shuǐ sù）的意思：在水中过夜，比喻暂时栖身或过夜。

西风（xī fēng）的意思：指西方的风，比喻妻子的言行或行为举止温柔和顺服，对丈夫百依百顺。

乡思（xiāng sī）的意思：对故乡的思念之情。

依然（yī rán）的意思：仍然如此，依旧不变

渔火（yú huǒ）的意思：指夜晚渔民在海上点燃的火光，比喻微弱的希望或指望。

雨暗（yǔ àn）的意思：指雨天阴沉暗淡，形容天空阴云密布，没有阳光。

这首诗描绘了雨夜泊于泾县时的景象与心境，充满了浓厚的自然与人文气息。

首联“水宿同鸥鹭，平沙晚带船”，以鸥鹭栖息水面，平沙与船只相连的景象，营造出一种宁静而和谐的氛围。鸥鹭与人共处一水，平沙与船只相映成趣，展现出诗人对自然之美的欣赏与融入。

颔联“山城寒漱浦，溪雨暗蒸烟”，通过山城、寒水、溪雨、暗烟等元素，勾勒出一幅雨中山城的朦胧画面。寒水与山城相互映衬，溪雨在暗淡的烟雾中弥漫，营造出一种静谧而略带忧郁的意境。

颈联“渔火深秋树，河流浅暮天”，进一步深化了夜晚的景色。渔火在深秋的树木间闪烁，河流在傍晚的天空下显得浅淡。这两句不仅描绘了具体的景物，也暗示了时间的流逝和季节的更迭，引发读者对时光易逝的感慨。

尾联“西风乡思切，千里独依然”，直接表达了诗人内心的思绪。西风吹拂，引发了对远方家乡深切的思念之情。尽管身处千里之外，但这份乡愁却始终如一，难以割舍。这一句情感真挚，直击人心，让人感受到诗人对故乡的深深眷恋。

整体而言，这首诗通过对雨夜泊泾县所见所感的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的热爱与对家乡的深情思念，语言清新自然，意境深远，富有感染力。