安宅（ān zhái）的意思：指安定的家宅，也比喻安定的生活环境。

苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

翠岭（cuì lǐng）的意思：指山峦绿树连绵起伏的景色。

烦虑（fán lǜ）的意思：形容心情不安，忧愁担忧。

反旆（fǎn pèi）的意思：指反对权势高张、权贵当道的行为。

恭虔（gōng qián）的意思：形容人对宗教信仰或者事物非常恭敬虔诚，没有丝毫敷衍和不敬之意。

归轸（guī zhěn）的意思：指人心回归正道，归向正确的方向。

解带（jiě dài）的意思：解开束缚；解除困境

精庐（jīng lú）的意思：指房屋修建得十分精致、华丽。

景物（jǐng wù）的意思：指自然景物或人工构筑物。

拘牵（jū qiān）的意思：指被困扰、束缚，无法自由行动。

览物（lǎn wù）的意思：观察、察看物体。

留连（liú lián）的意思：停留、驻足不前

明灵（míng líng）的意思：明亮而灵敏。

名迹（míng jì）的意思：指有名望的事物或人物留下的卓越成就或杰出作品。

暮色（mù sè）的意思：指天色渐暗，太阳快要落山的时候。也用来比喻事物接近结束或走向衰落的状态。

潜通（qián tōng）的意思：指暗中通达、暗中传递消息等。

穷山（qióng shān）的意思：指山势险峻、地势贫瘠的山。

山川（shān chuān）的意思：山川指的是山和河流，代表着自然景观。

神虬（shén qiú）的意思：形容人的才华出众，非凡出色。

沈邃（shěn suì）的意思：形容思想深邃，见解透彻。

牲酒（shēng jiǔ）的意思：指以牲畜和酒作为祭品，用于祭祀祖先或宴请宾客。

疏林（shū lín）的意思：指稀疏的树林，也比喻人际关系疏远、交往少。

岁事（suì shì）的意思：岁数的事情；年纪大的人的事情

蜿蜒（wān yán）的意思：曲折延伸，弯弯曲曲。

修坂（xiū bǎn）的意思：修整山坡，比喻改正错误。

迅晷（xùn guǐ）的意思：形容行动迅速，速度极快。

郁苍（yù cāng）的意思：郁郁葱葱，苍翠茂盛。

云烟（yún yān）的意思：指烟雾缭绕的样子，比喻事物隐约不清、虚幻不实。

自安（zì ān）的意思：指自己安心、安逸、安稳。

纵谈（zòng tán）的意思：纵谈是指放开胸怀，畅所欲言地谈论或讨论某个话题。

此诗描绘了朱熹在宋代的一次郊游经历，通过细腻的笔触展现了自然风光之美以及人文景观之深。首句“联车涉修坂，览物穷山川”开篇即以生动的场景引入，联想到乘坐车辆穿越陡峭的山坡，沿途欣赏着壮丽的山川景色。接下来，“疏林汎朝景，翠岭含云烟”两句，进一步描绘了清晨时分，稀疏的树林中泛起的晨光，翠绿的山岭间弥漫着轻盈的云烟，营造出一幅宁静而清新的画面。

“祠殿何沈邃，古木郁苍然”则转向对古迹的描述，祠堂深邃，古木茂盛，苍翠欲滴，透露出历史的厚重感和自然的生机。接着，“明灵自安宅，牲酒告恭虔”表达了对神灵的敬仰之情，祭祀活动庄严肃穆，牲祭酒献，恭敬虔诚。

“肸蚃理潜通，神虬亦蜿蜒”运用神话元素，想象神灵与人间的微妙联系，神龙蜿蜒盘旋，增添了神秘色彩。诗人在此处流露出对自然与神灵之间和谐共存的向往。

“既欣岁事举，重喜景物妍”表达了对丰收年景和美好景色的喜悦之情，既是对自然界的赞美，也是对生活的热爱。随后，“解带憩精庐，尊酌且留连”描绘了诗人与同僚在精美的屋舍中放松休息，饮酒畅谈的情景，体现了文人雅集的悠闲与惬意。

“纵谈遗名迹，烦虑绝拘牵”进一步强调了这次郊游对于心灵的洗涤作用，诗人与友人尽情交谈，忘却尘世烦恼，心灵得到了释放。最后，“迅晷谅难留，归轸忽已骞”表达了时间的流逝，虽不舍但终需返回，归途中暮色渐起，诗人回望东城，心中满是感慨。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对自然美景的赞叹，也反映了其对人文精神的追求，以及在自然与人文交汇点上获得的心灵慰藉。通过细腻的描绘和丰富的意象，传达出一种超脱世俗、追求精神自由的美好愿景。