半波（bàn bō）的意思：指在赌博或投资中，只赢一半或得到一半的回报。

波涛（bō tāo）的意思：形容波浪汹涌澎湃的样子。

翠毛（cuì máo）的意思：形容鸟类羽毛翠绿且美丽。

翡翠（fěi cuì）的意思：指美丽的绿宝石，也用来形容美丽的景色或物品。

桄榔（guāng láng）的意思：形容人言辞刻薄，毫不客气。

海外（hǎi wài）的意思：指海洋之外的国外地区。

旧隐（jiù yǐn）的意思：旧隐指的是旧日的隐士，形容过去的人或事物已经过时或不再适用。

蓝衫（lán shān）的意思：形容人的品行高尚，正直无私。

名宦（míng huàn）的意思：指名声显赫、地位尊贵的官员或士人。

亲友（qīn yǒu）的意思：亲人和朋友

山村（shān cūn）的意思：指山中的村庄，形容环境质朴、宁静、幽静。

树枝（shù zhī）的意思：形容事物根基深厚，稳固可靠。

天南（tiān nán）的意思：指南方，南方。

外人（wài rén）的意思：指不属于某个团体或群体的人，也指不熟悉或不了解某个地方、环境或事物的人。

行李（xíng lǐ）的意思：行李指出行时所携带的物品。

云署（yún shǔ）的意思：指官员在任职期间，不亲自到任所管辖的地方，而是通过书信等方式管理事务。

此诗描绘了一位文人返回故乡的场景，通过对自然环境和人物活动的细腻描写，展现了诗人的情感变化与生活态度。开篇“天南行李半波涛”一句，以动荡的水流比喻远行者的舟船，给人一种动荡不安之感。“滩树枝枝拂戏猱”则描绘了岸边树木与水波相触，形象地展现了自然景观。

“初著蓝衫从远峤，乍辞云署泊轻艘”两句，诗人穿上素色衣衫，从遥远的山峦出发，告别了云雾缭绕的书斋，乘坐轻巧的小船，表达了一种简单、自由的生活态度。

接下来的“山村象踏桄榔叶”一句，通过大象踩踏桄榔树叶的声音，营造出一种深远而宁静的山村氛围。“海外人收翡翠毛”则描绘了一种异域风情，可能是诗人对于外部世界的一种向往和憧憬。

最后，“名宦两成归旧隐，遍寻亲友兴何饶”两句表明了诗人对于功成名就后归隐田园的向往，同时也表现出对亲朋好友的情感牵挂和关心。这里的“何饶”可能意味着一种询问，或者是诗人内心深处的一种期待。

整体而言，此诗通过细腻的景物描写和情感流露，展现了诗人对生活的态度和对自然美景的赞美。