乘兴（chéng xìng）的意思：抓住机会，趁着兴头做某事。

宫阙（gōng què）的意思：指宏伟壮丽的宫殿，也用来形容非常庞大的建筑物。

鹤驾（hè jià）的意思：指高飞在前，引导船舰行进。比喻领导者或前辈引领后辈或群众前进。

鸡叫（jī jiào）的意思：指黎明时分鸡鸣报晓，比喻事情的开端。

金鸡（jīn jī）的意思：指鸡的金色，也比喻贵重的鸡。

鲸涛（jīng tāo）的意思：形容巨大的波浪，比喻声势浩大的气势或影响力。

九曲（jiǔ qǔ）的意思：形容道路曲折、蜿蜒。

林皋（lín gāo）的意思：指山林深处的小路，比喻隐居的地方。

素袍（sù páo）的意思：指官员身上的官袍无纹饰，表示廉洁无私，不趋权势。

天柱（tiān zhù）的意思：指支撑天空的柱子，比喻重要的支持或依靠。

万年（wàn nián）的意思：长时间，永远。

星斗（xīng dǒu）的意思：指星星闪烁的样子。比喻光彩照人，才华出众。

玉笙（yù shēng）的意思：比喻音乐声音清脆悦耳。

云烟（yún yān）的意思：指烟雾缭绕的样子，比喻事物隐约不清、虚幻不实。

征尘（zhēng chén）的意思：指远行或出征，离开家乡，去寻找更好的机会或境遇。

这首诗描绘了一位文人骑马穿行于山林之间的景象，以及对自然美景和历史遗迹的感慨。诗中的意象丰富，语言清新。

"拂散征尘曳素袍"一句，生动地表现了诗人脱离尘世纷扰，以轻松的心态穿着素色长袍踏上旅途的情景。"小鞍乘兴过林皋"则透露出诗人随兴而发，骑马穿行于树木丛生的山谷之中。

接下来的"溪山九曲云烟合"描绘了蜿蜒曲折的溪流与连绵的山峦在云雾的包围下和谐相融，而"宫阙万年星斗高"则让人想象到古老遗迹与广袤天幕之间的壮丽景观。

诗中还通过"天柱插空留鹤驾，仙船横石待鲸涛"这两句，展现了诗人对超凡脱俗境界的向往，以及对传说中仙鹤与仙舟等神秘元素的描绘。

最后，"玉笙吹彻金鸡叫，落尽岩前几树桃"则以清脆的玉笙声音和高声的金鸡鸣叫作为背景，描写了诗人在山石间徜徉时所见到的桃花随风飘零的情景。

这首诗通过对自然美景的细腻描绘，以及对历史与神秘元素的巧妙融合，展现了诗人深邃的意境和丰富的情感世界。