安期（ān qī）的意思：安排时间；规定时间

乘桴（chéng fú）的意思：指乘坐木筏或木船过河，比喻借助别人的力量或条件来达到自己的目的。

初见（chū jiàn）的意思：初次见面或初次接触。

帝辇（dì niǎn）的意思：帝王乘坐的车辇

高歌（gāo gē）的意思：高歌指的是欢快地高声歌唱，形容心情愉悦，豪情满怀。

海色（hǎi sè）的意思：指海洋的颜色，形容海水的颜色美丽而深邃。

还乡（huán xiāng）的意思：指离开故乡一段时间后，再次回到故乡。

郡阁（jùn gé）的意思：指官员的居所或官署，也用来形容文章或书籍的高明之处。

冥冥（míng míng）的意思：意味深长、神秘莫测

蓬瀛（péng yíng）的意思：形容山水美丽、仙境般的景色。

飘海（piāo hǎi）的意思：形容漂浮在海上，无所依靠，孤立无援。

气雄（qì xióng）的意思：形容气势雄壮，威风凛凛。

望气（wàng qì）的意思：通过观察天象、气象等来预测未来的情况。

王台（wáng tái）的意思：指高高在上、居高临下的地位或职位。

问安（wèn ān）的意思：问候安好。

雾雨（wù yǔ）的意思：雾和雨一起出现，形容天气阴沉、潮湿。

遥望（yáo wàng）的意思：远远地看着，期待着或思念着。

早晚（zǎo wǎn）的意思：指时间迟早会到来，表示某种情况或结果无论如何都会发生。

越王台（yuè wáng tái）的意思：指的是高居而俯瞰，形容地势高峻、视野开阔的地方。

此诗描绘了登临镇海楼所见的壮丽景象与历史遗迹，展现了诗人对自然美景和历史文化的感慨。首句“郡阁冥冥雾雨开”，以雾雨初散，展现出楼阁的神秘与朦胧美，为整幅画面铺垫了背景。接着，“蓬瀛遥望气雄哉”一句，将视野扩展至更远的仙境，表达了诗人对远方美景的向往与赞美。

“千樯昼挟潮声下，万树晴飘海色来”两句，生动描绘了白天船只在潮声中穿梭，晴空下树木映衬出海的颜色，展现了大海的广阔与生机。通过“昼挟潮声”和“晴飘海色”的对比，突出了时间与天气的变化对景色的影响。

“策石旧传秦帝辇，还乡初见越王台”则将视线转向历史，提到古代的遗迹，如秦始皇的车马石刻和越王的宫殿，体现了对历史文化的尊重与追溯。这两句不仅增加了诗歌的文化内涵，也暗示了诗人对过往辉煌的感慨。

最后，“高歌且遂乘桴客，莫问安期早晚回”表达了诗人面对美景与历史遗迹时的豪情与洒脱，以及对未知世界的探索精神。“乘桴客”源自《论语》，比喻漂泊不定的人，此处借指诗人自己。诗人希望尽情享受眼前的美景，不被世俗的忧虑所困扰，同时也表达了对未来的乐观态度。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深邃的历史文化元素，展现了诗人对自然与历史的热爱与思考，以及面对生活时的豁达与自信。