百亩（bǎi mǔ）的意思：指面积很小，只有百亩的田地。形容贫穷、贫困。

草堂（cǎo táng）的意思：指简陋的茅草房，比喻清贫的居所。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

对开（duì kāi）的意思：相互对立或相对矛盾的两种情况或观点。

芙蓉（fú róng）的意思：形容女子美丽貌美。

光辉（guāng huī）的意思：光明耀眼的辉煌。

归田（guī tián）的意思：指离开尘世归隐田园，追求宁静的生活。

尽日（jìn rì）的意思：整天，一整天

秋登（qiū dēng）的意思：指在秋天登高，欣赏秋景。

仕路（shì lù）的意思：仕路指的是官员的职业生涯或官场的发展之路。

石矶（shí jī）的意思：指岩石突出于水面之上的地方，比喻在困境中寻求生存的希望。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

新谷（xīn gǔ）的意思：指年轻有为的人才。

争席（zhēng xí）的意思：指多人争夺同一座位或地位的情况。

这首诗描绘了诗人从官场回归田园生活的情景与心境，充满了对自然生活的向往和对田园生活的满足之情。

首联“六峰尽日对开扉，仍扫先生旧石矶”，以六座山峰对峙，仿佛在迎接诗人归来，门前依旧清扫着先生曾经坐过的石矶，营造出一种宁静祥和、充满回忆的氛围。

颔联“仕路十年嫌马瘦，归田百亩喜牛肥”，对比官场生涯的艰辛与归隐田园的喜悦。在官场上奔波了十年，马瘦象征着劳碌与疲惫；而回到田间，看到牛肥则让人感到满足与幸福，体现了诗人对自由自在田园生活的向往和珍惜。

颈联“常来鸥鹭非争席，自种芙蓉可制衣”，进一步描绘了诗人与自然和谐共处的生活状态。鸥鹭不争席位，象征着人与自然的和谐相处；自己种植的芙蓉花，不仅美化了环境，还能用来制作衣物，体现了诗人对自然之美的欣赏和利用。

尾联“稍待秋登新谷好，草堂从此有光辉”，表达了诗人对未来生活的期待。稍待秋季，收获新谷，草堂将因此而充满生机与光彩。这不仅是对物质生活的展望，也是对精神世界的期许，预示着诗人将在田园生活中找到心灵的归宿和满足。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人从官场到田园的转变过程，以及在田园生活中找到的精神寄托和生活乐趣，充满了对自然的热爱和对简单生活的向往。