安固（ān gù）的意思：稳定安全，固定不动。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

不腆（bù tiǎn）的意思：形容人或事物不光彩、不光荣。

不敢（bù gǎn）的意思：不敢指一个人因为害怕而不敢做某件事情。

不存（bù cún）的意思：不存在、无法实现

登览（dēng lǎn）的意思：指上山或高处游览、观赏。

灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

访旧（fǎng jiù）的意思：拜访老朋友或老地方

高阁（gāo gé）的意思：形容地位高，权力大，或者形容人远离尘嚣，生活清净。

古乐（gǔ lè）的意思：指古代的音乐，也用来形容古老而美妙的音乐。

惠然（huì rán）的意思：形容态度和蔼可亲，待人宽厚慈祥。

可以（kě yǐ）的意思：表示事物具有某种能力或条件，可以实现某种行为或达到某种目的。

来报（lái bào）的意思：指事情或消息传达到了，或者某种结果已经出现。

乐成（lè chéng）的意思：指事情成功或达到预期的结果，带有喜悦和满足的意味。

孟子（mèng zǐ）的意思：指有德行高尚、学问渊博的人。

平原（píng yuán）的意思：指平坦的土地，也用来比喻没有阻碍和困难的环境或状态。

窃食（qiè shí）的意思：暗中偷吃别人的食物或财物。

入境（rù jìng）的意思：指进入某个地方、环境或状态。

少陵（shǎo líng）的意思：指被贬谪或流亡的人。

谈笑（tán xiào）的意思：轻松愉快地交谈、笑谈。

我家（wǒ jiā）的意思：指自己的家庭、家庭成员或家族。

喜相（xǐ xiàng）的意思：形容喜悦之情溢于言表，喜气洋洋。

衔杯（xián bēi）的意思：指饮酒时举杯，表示敬酒或祝酒。

相遇（xiāng yù）的意思：两个或多个人或物在时间和空间上相遇。

相见（xiāng jiàn）的意思：彼此见面，相互相见。

乡意（xiāng yì）的意思：指对故乡的思念之情。

邂逅（xiè hòu）的意思：偶然相遇，意外的相识。

鱼龙（yú lóng）的意思：指伪装成龙的鱼，比喻伪装得很像，很难辨别真伪。

壮年（zhuàng nián）的意思：指人在壮年时期，身体强壮，精力充沛。

这首诗描绘了诗人王十朋在访问瑞安时的所见所感，充满了浓厚的人情味和自然风光的描绘。

首句“我家古乐成，老未识安固”，透露出诗人对故乡的怀念与对安定生活的向往。接着，“偶把清源麾，首问南塘路”则展现了诗人对探寻新奇事物的好奇心和探索精神。

“解维日已晏，入境天欲莫”描绘了诗人乘船进入瑞安时的景象，夕阳西下，夜幕将至，营造了一种宁静而略带忧郁的氛围。而“张子自陶山，扁舟惠然顾”则通过友人的来访，增添了旅途中的温暖与喜悦。

“沈君壮年别，相见发垂素”表达了与老友重逢的感慨，岁月流逝，两鬓斑白，但友情依旧深厚。接下来的“访旧多不存，来观莫知数”则流露出对故人离散的无奈与哀伤。

“平原二十人，邂逅喜相遇”描述了与众多友人的相聚，欢声笑语中充满了惊喜与快乐。“谓我宜少留，欲敕不腆具”则体现了主人的热情好客与款待之周到。

“我驱不敢疾，曲为一宵住”表现了诗人对这次相聚的珍惜，即使时间紧迫，也不愿匆匆离去。“临江有高阁，登览可以赋”则引出了诗人对美景的欣赏与创作的冲动。

“澜同孟子观，目作少陵注”运用典故，表达了诗人对古代文学大家的敬仰之情。“灯火照鱼龙，谈笑惊鸥鹭”描绘了夜晚江边的热闹场景，灯火映照着水中的鱼儿，谈笑声惊动了飞翔的鸥鹭，生动而富有诗意。

“衔杯乡意浓，窃食君恩误”表达了诗人对家乡的深深思念以及对朝廷恩赐的感激之情。“晨起酒未醒，潮来报催渡”则以清晨的景象收尾，酒意未消，潮水已至，预示着旅程的继续。

整首诗情感丰富，既有对故乡的怀念，也有对友情的珍视，对自然美景的赞美，以及对文学传统的崇敬，展现了诗人多面的艺术才华和深刻的人生感悟。