从亲（cóng qīn）的意思：从亲意为顺从、顺利地侍奉父母或长辈，尊敬和孝顺亲人。

登岸（dēng àn）的意思：指船只靠岸，乘客或货物上岸。

明光（míng guāng）的意思：明亮的光芒，指光明正大、公正无私的品质。

起草（qǐ cǎo）的意思：起草指起草文件、文章、奏折等。也可指起草法律条文、合同等。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

且莫（qiě mò）的意思：表示劝告或告诫对方不要轻易行动或说话，暂时保持安静或不要妄动。

十头（shí tóu）的意思：形容非常多、众多。

系舟（xì zhōu）的意思：指在危急时刻抓住机会，紧急行动，不放过任何可能的希望。

一路（yí lù）的意思：一直、一同的意思，表示在某个过程或者行动中持续不断，没有中途停顿或改变。

园庐（yuán lú）的意思：指田园般的住所，比喻清雅而宜人的居所。

舟楫（zhōu jí）的意思：指船和桨，比喻同舟共济、共同努力。

这首诗是明代诗人高叔嗣所作的《送仲实黄门扶侍还固始》。诗中描绘了送别友人归乡的情景，充满了深情厚谊与对友人的关怀。

首句“一路通淮水”，以淮水为背景，暗示了友人归途的漫长与遥远，也预示着离别的不舍。接着“从亲千里馀”一句，进一步强调了距离之远，以及对友人亲自相送的重视。

“到门系舟楫，登岸启园庐”描绘了友人抵达家乡的情景，通过“系舟楫”和“启园庐”的细节，展现了归家的温馨与喜悦。同时，也体现了诗人对友人归家后生活的关心与期待。

“洲富十头橘，溪深盈尺鱼”两句，以自然风光的描写，寄托了对友人故乡的美好祝愿。橘子和鱼都是富有象征意义的物象，橘子寓意丰收与幸福，鱼则代表了生活的富足与宁静。

最后，“明光待起草，且莫赋闲居”表达了诗人对友人未来的期许。希望友人在归乡后能有所作为，而不是沉溺于闲居之中。这既是对友人的鼓励，也是对友情的深厚寄托。

整首诗情感真挚，语言朴实，通过对送别场景的细腻描绘，展现了深厚的友情和对友人未来的美好祝愿。