耳畔（ěr pàn）的意思：形容声音非常近，几乎贴在耳边。

孤鹜（gū wù）的意思：形容一个人孤独无助，没有依靠。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

交情（jiāo qing）的意思：互相结交、建立友谊

近来（jìn lái）的意思：最近的一段时间

两程（liǎng chéng）的意思：指行程或路途的一半。

鹿梦（lù mèng）的意思：鹿梦是一个指人们追求虚幻、不切实际的梦想或幻想的成语。

落霞（luò xiá）的意思：指太阳落下时的霞光，比喻事物走到末尾或接近结束。

南浦（nán pǔ）的意思：指江南地区的温暖和繁荣。也形容地方繁华，人口众多。

鸥盟（ōu méng）的意思：指鸥鸟结盟，象征志同道合、结成联盟。

鼙鼓（pí gǔ）的意思：形容声音震撼人心、威力巨大。

三两（sān liǎng）的意思：指数量不多，大约是三到五个。

世事（shì shì）的意思：指世间的事情、事物。

天然（tiān rán）的意思：指自然形成，没有经过人工加工或改变的。

西山（xī shān）的意思：指朝西方的山，也比喻远离烦恼、忧虑的地方。

乡城（xiāng chéng）的意思：乡村小镇

一事（yī shì）的意思：指做事没有任何成果，一无所获。

雨后（yǔ hòu）的意思：指雨后天晴，雨过天晴，形容事情经过困难或逆境后，出现好转或变得更好。

这首诗描绘了诗人归乡途中的景色和心境。首句"归路宁迂三两程"表达了诗人为了接近家乡，宁愿多走几程路的期待和决心。"落霞孤鹜近乡城"以夕阳映照下的孤鹜飞向城池，渲染出一种宁静而温馨的归乡氛围。

"水连南浦天然碧"写出了江南水乡的秀美，湖水碧绿如画，与秋天的清新相结合。"秋入西山雨后清"进一步描绘了雨后西山的清爽，自然景致显得更加宜人。

"鹿梦已醒谙世事"暗示诗人经历过世事沉浮，如今归乡，心境已从梦境般的理想回归现实。"鸥盟犹在见交情"则表达了诗人对友情的珍视，即使身处江湖，鸥鸟之交的情谊依然存在。

最后，"近来一事君知否，耳畔全无鼙鼓声"揭示了诗人内心深处的渴望，即远离战争的喧嚣，享受宁静的生活，这是他对和平生活的向往和对家乡安宁的深深期盼。

总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人归乡之路的景色，以及他对于世事变迁和宁静生活的感慨，展现了诗人的情感世界和人生哲学。