扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

崇山（chóng shān）的意思：指山势高峻，形态雄伟壮丽。也用来比喻人的品德高尚、志向远大。

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

湖滨（hú bīn）的意思：指湖边，泛指水边。

来往（lái wǎng）的意思：互相往来、交流

劳神（láo shén）的意思：指过度劳累耗费精神和体力。

林下（lín xià）的意思：指在树林中、森林里，多用来形容隐居、避世的境地。

门径（mén jìng）的意思：指通往目的地的途径或方法。

崎岖（qí qū）的意思：形容道路或情况艰难、坎坷。

乞身（qǐ shēn）的意思：指为了某种目的或利益而主动放弃自己的生命或身体。

曲水（qǔ shuǐ）的意思：曲水，指水流弯曲蜿蜒的样子。

世路（shì lù）的意思：指人生道路、社会环境或人际关系。

薇垣（wēi yuán）的意思：指围墙上的薇草，比喻围墙内的优美环境。

相望（xiāng wàng）的意思：指两个地方相对而立，互相望着对方。

新门（xīn mén）的意思：指新的机会、新的局面或新的起点。

野花（yě huā）的意思：指在野外生长的花朵，比喻不受拘束、自由自在的人或事物。

逸人（yì rén）的意思：指生活悠闲自在、不受拘束的人。

幽草（yōu cǎo）的意思：指生长在幽深处的草木，比喻隐藏在深处而不为人知的人或事物。

云归（yún guī）的意思：指云雾逐渐散去或消失。

主宾（zhǔ bīn）的意思：主宾意指主要人物和客人，用来形容主人公与客人之间的关系。

这首诗描绘了一位仕途之人因感疲惫而辞官归隐的情景，展现了其在自然中的闲适生活。首句“何事薇垣蚤乞身”表达了诗人早年即请求退职的心境，对官场感到厌倦。接着，“崎岖世路觉劳神”进一步阐述了诗人对官场生涯的艰辛与压力的感受。

后两句“野花幽草新门径，曲水崇山旧主宾”描绘了诗人归隐后的新环境，以“野花幽草”和“曲水崇山”象征自然的美好与宁静，暗示诗人找到了心灵的归宿。通过“新门径”和“旧主宾”的对比，既表现了环境的变化，也暗含了诗人角色的转变。

“卧看閒云归洞口，步随驯鹤绕湖滨”这两句更深入地刻画了诗人在自然中的悠闲生活。诗人以“閒云”和“驯鹤”为伴，不仅体现了他与自然和谐共处的状态，也寓意着他的心境如同云鹤般自由自在。通过“卧看”和“步随”的动作描写，生动地展现了诗人的闲适与自在。

最后，“扁舟许我时来往，林下相望两逸人”表达了诗人对未来生活的期待，希望时常能与同样追求闲逸生活的友人相聚，共享自然之乐。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人从官场到自然的转变，以及在自然中找到的精神寄托和生活乐趣。