不及（bù jí）的意思：不如；不及格；不及时

长路（cháng lù）的意思：指路程遥远，需要长时间才能到达目的地。

到处（dào chù）的意思：四处，各个地方

东风（dōng fēng）的意思：东风是指从东方吹来的风，引申为春风，也比喻好消息、繁荣的前兆。

风豪（fēng háo）的意思：形容风势强劲，气势磅礴，个性豪放。

高冈（gāo gāng）的意思：指高耸的山峰或高岗，比喻高远的目标或高难度的任务。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

解送（jiè sòng）的意思：解送是指解除困扰或束缚，使人摆脱困境并得到自由。

柳梢（liǔ shāo）的意思：指眼睛的角膜和眼白的交接处，也用来形容眼睛明亮有神。

路旁（lù páng）的意思：指在道路两旁或沿途。

眯眼（mí yǎn）的意思：形容眼睛半闭的状态，多指人因困倦、疲劳或不满而眯起眼睛。

送君（sòng jūn）的意思：指送别亲友或客人离开。

晓日（xiǎo rì）的意思：指黎明时分的太阳，比喻新的希望和未来的曙光。

颜色（yán sè）的意思：外表强硬，内心软弱

烟雾（yān wù）的意思：指事物表面的迷惑或虚幻现象。

轧轧（yà yà）的意思：形容车辆行驶时的声音。

之子（zhī zǐ）的意思：指父母的孩子，也可以指某人的儿子。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

这首诗描绘了一幅送别的画面，语言简洁而富有意境。开篇“半竿晓日明柳梢”设定了清晨的景象，柳枝在微弱的阳光下摇曳，营造出一片生机勃勃的氛围。“飞沙眯眼东风豪”则描绘了一场即将到来的风暴，或许象征着送别时的心情波动。

“之子北归颜色好”中，“之子”指代李志全，表明他健康而满怀希望地踏上回乡的旅程。“黄纸写敕蓝染袍”则透露了李志全受到朝廷赐给黄纸敕书的荣耀，其衣袍因而被蓝色染料浸润，象征着尊贵和荣宠。

“只轮轧轧鸣长路”描绘的是车轮在长途中滚动的声音，既表现了离别的情感，也暗示了旅程的艰辛与漫长。紧接着，“回首高冈隔烟雾”则是诗人望向远方，心中充满对友人的不舍和牵挂。

最后两句“自怜不及路旁草，却解送君君到处”，表达了诗人对自己不能像路边的野草那样长久守候的遗憾，同时也展现了他无论何时何地都愿意为友人送行的情怀。

总体而言，这首诗通过对自然景物和人物行动的细腻描绘，传达了一种深沉的友情与离别之情。