调鹤（diào hè）的意思：调鹤指调遣鹤鸟，比喻安排人员或调度事物。

挂冠（guà guān）的意思：指退休或卸任。

鹤舞（hè wǔ）的意思：形容舞动的姿态优美，轻盈飞舞。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

科头（kē tóu）的意思：指人的头部被剃光，只剩下一撮头发。形容人非常贫穷、破落的样子。

龙颜（lóng yán）的意思：指皇帝的威严和尊严。

前调（qián diào）的意思：指事物发展、变化的趋势或态势。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

三竿（sān gān）的意思：形容酒量极大。

市朝（shì cháo）的意思：指朝廷政府、官府。也用来形容执政者的统治。

熟睡（shú shuì）的意思：指睡得很熟，睡得很香。

衰年（shuāi nián）的意思：年纪老迈，身体衰弱，无法干活。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

童稚（tóng zhì）的意思：指年幼天真无邪的孩童，也可形容成年人举止幼稚、不成熟。

未及（wèi jí）的意思：未能达到或比不上

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

野艇（yě tǐng）的意思：指没有经过训练或规范的船只，也用来形容没有经过修养或教育的人。

鸳鹭（yuān lù）的意思：鸳鹭是指鸳鸯和白鹭两种鸟的组合，用来形容夫妻之间相互依偎、亲密无间的关系。

杖履（zhàng lǚ）的意思：指老人的拐杖和鞋子，代指年老体弱。

三竿日（sān gān rì）的意思：指太阳升起到中午的时间，也比喻时间过得很快。

鸳鹭班（yuān lù bān）的意思：形容夫妻感情深厚，相互依偎的样子。

此诗描绘了一位退休官员的生活情景，充满了闲适与自然之美。首句“未及衰年便挂冠”点明了主人公在尚未达到老年时就辞官归隐，表达了对官场生活的厌倦和对自然生活的向往。接着，“先生原不负青山”一句，既是对主人公品格的赞美，也暗示了他与自然山水的深厚情谊。

“长竿野艇江湖外，黄菊清樽杖履间”两句，通过具体场景的描绘，展现了主人公在江湖之外垂钓，在菊花盛开之时饮酒，手持拐杖漫步的情景，生活悠闲自在，充满诗意。而“童稚阶前调鹤舞，阿儿天上侍龙颜”则进一步描绘了家庭和谐、子女孝顺的画面，体现了主人公家庭生活的温馨与幸福。

最后，“科头熟睡三竿日，无梦市朝鸳鹭班”两句，以主人公在阳光下熟睡，不被世俗纷扰所打扰的形象，表达了他对自由、宁静生活的追求和满足。整首诗通过对主人公归隐生活的细腻描绘，展现了一种超脱世俗、亲近自然的生活态度，以及对家庭和谐、个人精神自由的向往。