北斗（běi dǒu）的意思：指北斗星，比喻坚定不移的方向或者引导。

骖驔（cān diàn）的意思：形容车马奔驰的样子。

从龙（cóng lóng）的意思：指一个人离开原有的势力、背叛原来的朋友，投靠更有权势的人。

斗星（dòu xīng）的意思：指争斗或竞争中的明星或佼佼者。

端居（duān jū）的意思：指居高位或位于首位，也可以指处于最佳的位置或地位。

法驾（fǎ jià）的意思：指法律的驾驭或支配。比喻法律的约束或制约。

江表（jiāng biǎo）的意思：指江河之外，即指远离家乡的地方。

空冥（kōng míng）的意思：空无一物，一片寂静。

立时（lì shí）的意思：立即、立刻

流远（liú yuǎn）的意思：指事物逐渐远离或逐渐消失。

龙衮（lóng gǔn）的意思：指帝王的衣着，也泛指君主的尊号。

南江（nán jiāng）的意思：指南方的大江，也用来比喻南方地区。

上空（shàng kōng）的意思：指在空中、天空中。

往岁（wǎng suì）的意思：指过去的岁月，过去的年份。

想像（xiǎng xiàng）的意思：指根据自己的思考和想象力创造出新的事物或情景。

行宫（xíng gōng）的意思：行宫指的是皇帝或高官的行宫。

窈窕（yǎo tiǎo）的意思：形容女子身材修长、婀娜多姿。

羽卫（yǔ wèi）的意思：指为国家效力的军队或官员。

远近（yuǎn jìn）的意思：指距离远近，泛指任何地点、范围、时间的远近。

芝房（zhī fáng）的意思：指夫妻恩爱和谐，相互关爱的家庭。

伫立（zhù lì）的意思：指人长时间地站立不动。

紫庭（zǐ tíng）的意思：紫庭指的是皇帝的宫殿，也可以指皇帝的居所。

北斗星（běi dǒu xīng）的意思：指北斗七星，比喻在困境中指引方向的人或事物。

这首诗描绘了诗人往昔在皇家郊庙祭祀时的场景，充满了庄严肃穆的氛围。首句“往岁春郊侍紫庭”，点明了时间与地点，即在春天的郊外，诗人作为侍从陪伴皇帝参与祭祀活动。接着，“步从龙衮夜祈灵”一句，通过“龙衮”这一象征皇权的服饰，展现了仪式的隆重与庄严。

“芝房窈窕行宫转，羽卫骖驔法驾停”两句，进一步描绘了祭祀过程中的动态与静态之美。行宫的幽静与转瞬的变化，以及仪仗队列的整齐与法驾的暂停，都体现了仪式的有序与神圣。其中，“芝房”可能是指祭坛或神殿，“窈窕”形容其幽深曲折，“羽卫”指仪仗队，“骖驔”则形容马匹奔跑的姿态。

“风落殿钟流远近，雾随坛燎上空冥”两句，则通过自然景象的描写，增强了仪式的神秘感和崇高感。风吹过殿钟，声音在远近回荡；雾气随着祭坛上的火焰上升至天际，仿佛连接了人间与神界。这里运用了动静结合的手法，使画面更加生动。

最后，“端居想像南江表，伫立时看北斗星”两句，表达了诗人对过去时光的怀念与对未来的期待。身处安静之地，诗人闭目想象着南方的江河，心中或许有着对远方的思念或是对未来的憧憬。同时，抬头仰望北斗星，既是对自然界的敬畏，也可能寄托着对方向与指引的渴望。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了古代皇家祭祀活动的庄重与神秘，同时也表达了诗人个人的情感与思考，是一首富有意境与情感深度的作品。