彩鹢（cǎi yì）的意思：形容色彩斑斓，美丽多彩。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

酒醉（jiǔ zuì）的意思：喝酒过量，醉得不省人事。

客梦（kè mèng）的意思：指客人做梦，也可以表示心中的所愿望。

柳色（liǔ sè）的意思：指柳树的颜色，也用来形容春天柳树的绿色。

漫歌（màn gē）的意思：形容音乐悠扬，歌声动听。

明日（míng rì）的意思：指事物的光辉或美好只是短暂的，转瞬即逝。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

未应（wèi yìng）的意思：没有回应，没有应答

溪声（xī shēng）的意思：溪流中传来的声音，比喻清脆悦耳的声音。

月光（yuè guāng）的意思：指月亮的光，也比喻没有积蓄或手头拮据。

征衣（zhēng yī）的意思：指战时动员民众，征用衣物供军队使用。

这首诗描绘了送别友人归家的场景，充满了深情与离愁。首联“云落青山暮，溪声送夕扉”以自然景色开篇，夕阳西下，云彩沉落于青山之间，溪水潺潺，似乎在为友人的离去而低吟，营造出一种宁静而又略带伤感的氛围。

颔联“月光回客梦，柳色映征衣”进一步深化情感，月光如水，似乎能照进友人的梦境，寄托着对未来的思念；而柳树的翠绿与友人的行装相映，柳树常被赋予离别之意，此处暗含对友人旅途平安的祝愿。

颈联“酒醉何时别，诗成作赆归”写出了送别时的不舍与祝福。酒醉是离别的象征，意味着在欢笑与泪水交织中告别；而“诗成作赆归”则表达了诗人通过诗歌的形式，为友人送上祝福与鼓励，希望他旅途顺利。

尾联“漫歌留彩鹢，明日未应飞”以歌声和彩鹢（一种船）为意象，表达对友人的挽留之情，即使歌声再美，彩鹢也终将驶向远方，暗示离别不可避免。同时，“明日未应飞”又寄寓了对友人早日归来的期待。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了送别场景中的复杂心情，既有对友人离去的不舍，也有对美好未来的祝愿，情感真挚动人。