白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

长夏（cháng xià）的意思：指夏季长时间，也指盛夏时节。

初起（chū qǐ）的意思：刚开始形成或出现。

叠鼓（dié gǔ）的意思：指连续不断地鼓起，形容声音或气势连绵不断。

方本（fāng běn）的意思：指正本，最初的版本或原始的样子。

汉口（hàn kǒu）的意思：指长江中下游地区的一个重要港口，也用来形容一个地方的繁荣和热闹。

淮南（huái nán）的意思：指淮河以南地区，也用来形容某个地方或者某个团体的位置或地域范围。

酒半（jiǔ bàn）的意思：指喝酒喝到一半，表示喝酒未完成。

老子（lǎo zi）的意思：指自称，用于自傲、自夸的口气。

四方（sì fāng）的意思：四个方向，指东、西、南、北四个方位。

宿酒（sù jiǔ）的意思：指连续喝酒过夜，一直到天亮。

丈夫（zhàng fū）的意思：指已婚男子，也可用来泛指男性配偶。

昼眠（zhòu mián）的意思：在白天睡觉，指白天睡觉而不努力工作。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

这首诗是宋代诗人陆游的《舟中偶书》，描绘了诗人长途旅行后在船上所见所感。首句“老子西游万里回”，以豪迈的语气表达了诗人历经长途跋涉的艰辛与归来后的满足感。接下来，“江行长夏亦佳哉”写出了长江夏日的美景，显示出诗人对自然景色的欣赏。

“昼眠初起报茶熟，宿酒半醒闻雨来”两句，通过日常生活细节——午睡醒来时茶香四溢，以及酒醒时分听到雨声，展现了诗人闲适而惬意的生活状态。诗人运用视听结合的手法，让读者仿佛置身于舟中，感受到那份宁静与淡然。

“汉口船开催叠鼓，淮南帆落亚高桅”描绘了船只启程的场景，鼓声阵阵催促，帆影低垂，展现了水路行舟的繁忙与动态。最后，“四方本是丈夫事，白首自怜心未灰”表达了诗人虽年事已高，但依然怀揣壮志，内心充满活力，体现出他的坚韧和豪情。

总的来说，这首诗以个人经历为背景，通过细腻的描绘和深沉的情感，展现了诗人不畏长途、享受生活、壮志未酬的豪迈情怀。