成群（chéng qún）的意思：指许多人或动物聚集在一起，形成群体。

出塞（chū sài）的意思：出塞是指从边塞地区离开，也可以指从困境中解脱出来。

当垆（dāng lú）的意思：指在公共场合或众人面前发表言论或表演等活动。

兜鍪（dōu móu）的意思：形容人们争斗或战斗时头盔相撞的声音，也用来比喻争斗或激烈竞争的情况。

纷纷（fēn fēn）的意思：形容事物多而杂乱，众多的样子

衮衮（gǔn gǔn）的意思：形容声音洪亮、有威严。

鸿雁（hóng yàn）的意思：比喻亲友离别或相思之情。

片云（piàn yún）的意思：指天空中孤立的一片云彩，也比喻孤立无援或独自一人。

青天（qīng tiān）的意思：指晴朗明朗的天空，也可引申为没有障碍或压力的境地。

纱帽（shā mào）的意思：指被人瞧不起、轻视的人。也用来形容某人的地位或身份低贱。

这首诗描绘了一幅清晨江边的宁静画面。"白雾都收尽，青天无片云"，诗人以简洁的笔触勾勒出天空的清澈，雾气散去，只剩湛蓝的天空，没有一丝云彩，显得格外开阔。接下来的"候船车衮衮，辞树月纷纷"，通过"候船"和"车马络绎"的动态景象，展现出码头或渡口的繁忙，而"辞树月纷纷"则暗示着时间的流逝和离别的情绪，月光洒落，如同离人的泪水。

"纱帽当垆妇，兜鍪出塞军"，诗人巧妙地将两个场景并置，一为市井妇女，身着纱帽在酒肆忙碌，一为戍边士兵，头戴战盔即将出征，形成鲜明对比，寓含了生活的艰辛与战争的残酷。

最后两句"不愁书寄少，鸿雁动成群"，表达了诗人对通信的乐观态度，虽然离人远行，但鸿雁众多，书信往来不会稀疏，寓意着即使相隔千里，情感的交流依然畅通。

整体来看，这首诗以景写情，动静结合，既有自然景色的描绘，也有人物活动的刻画，展现了元末明初社会风貌，表达了诗人对生活和战争的独特感悟。