参寥（cān liáo）的意思：形容人多、事杂、混乱无序。

朝日（cháo rì）的意思：早上的太阳，比喻新时代的光明和希望。

觚棱（gū léng）的意思：指物体的棱角突出、锋利。

皓旰（hào gàn）的意思：形容天色明亮，白天和晚上。

湖山（hú shān）的意思：湖山是指湖泊和山脉，通常用来形容美丽的自然景观。

京尹（jīng yǐn）的意思：指尊贵的官员或权力高层。

青鞋（qīng xié）的意思：指青年时期的爱情或婚姻。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

认取（rèn qǔ）的意思：承认别人的优点或成就，接受别人的意见或建议。

上月（shàng yuè）的意思：指上个月，表示时间的过去。

升天（shēng tiān）的意思：指人或事物达到极高的水平或境界，形容非常出色或非常成功。

腾腾（téng téng）的意思：形容烟、气、雾等向上升腾的样子，也用来形容兴起、充满的样子。

行住（xíng zhù）的意思：行动和停留，即在行动和停留之间，表达了人们在生活中需要恰当选择和把握时机的意思。

诸王（zhū wáng）的意思：指众多的王侯或各种权贵。

自满（zì mǎn）的意思：形容自己得意忘形，满足于现状而不思进取。

坐列（zuò liè）的意思：坐列是指坐在一起排列，指人们按照次序坐在一起。

青鞋布袜（qīng xié bù wà）的意思：形容衣着褴褛、破烂不堪。

这首诗描绘了一位朋友即将赴京城的场景，诗人通过对自然景物的细腻描写，表达了自己对朋友离去的不舍和对其前程的美好祝愿。

“青鞋布袜脚腾腾”一句，以轻快的步态开篇，展示出友人行走在湖山之间，心情自在，无拘无束。接着，“朝日已升天皓旰”则点明时辰，太阳已经升起，照亮了大地，而“秋风犹弄鬓鬅鬙”则描绘出秋风轻拂树梢的景象，给人以清新脱俗之感。

诗中“道逢京尹聊须避”一句，提醒朋友在路上遇见官吏时应适当回避，以示谦和。紧接着，“坐列诸王傥可登”则暗示了朋友仕途的顺利，他能够坐在众多尊贵之人中，这是对其政治生涯的一种美好展望。

最后两句“认取参寥泉上月，绿烟开处在觚棱”，则是诗人通过观察自然景物来表达自己的情感。朋友的名字“参寥”与泉水相连，似乎在告诉我们，即便是在遥远的地方，也能感觉到友人的存在。而“绿烟开处在觚棱”则形象地描绘了山间树木被阳光照射后形成的斑驳陆离之美，这不仅是对自然景物的赞美，也隐喻着朋友前程似锦，充满希望。

总体而言，此诗通过生动的画面和细腻的情感表达，展现了诗人对朋友深厚的情谊以及对其未来无限的祝福。