半夜（bàn yè）的意思：指夜间的深夜时分。

孤灯（gū dēng）的意思：指孤单寂寞的景象或处境。

归棹（guī zhào）的意思：指船只返回原港口，比喻归还、归宿。

客心（kè xīn）的意思：指客人的心思，也指对客人的关心和尊重。

来人（lái rén）的意思：指需要帮助或支援时，呼唤他人前来。

轻舟（qīng zhōu）的意思：轻盈的船只，比喻行动迅速、敏捷。

区区（qū qū）的意思：微小、不起眼的样子

人徒（rén tú）的意思：人徒指人群拥挤，行动困难。

世上（shì shàng）的意思：指世界上、人间中。表示整个世界、人间。

霜色（shuāng sè）的意思：指冬天的颜色，也指白发。

往事（wǎng shì）的意思：过去的事情或经历

闻鸡（wén jī）的意思：指早上听到鸡叫声，表示努力向上，不贪睡懒散。

羡鱼（xiàn yú）的意思：对别人的境遇或财富感到羡慕。

相对（xiāng duì）的意思：相对表示相互之间存在关联或对比的状态。

一叶（yī yè）的意思：形容人或事物的变化或转折。

这首诗描绘了诗人夜泊姑苏时的所见所感，充满了深沉的思古之情和对现实的感慨。

首联“一叶轻舟傍古城，孤灯相对客心惊”，以轻舟与古城为背景，孤灯映照着孤独的旅人，营造出一种寂寥而凄美的氛围，触动了读者的心弦。

颔联“万家莫杵催霜色，半夜寒钟送雨声”，进一步渲染了夜晚的宁静与寒冷，通过描写远处万家灯火与霜色的对比，以及寒钟与雨声交织的声响，展现了诗人内心的孤独与对自然景象的细腻观察。

颈联“往事空存游鹿迹，来人徒有羡鱼情”，将思绪拉回历史，以“游鹿迹”象征过往的痕迹，表达了对逝去时光的怀念；“羡鱼情”则暗示了对他人生活状态的羡慕，反映了诗人复杂的情感世界。

尾联“闻鸡起促南归棹，莫问区区世上名”，诗人决定在听到鸡鸣后即刻启程南归，表达了对世俗名利的淡然态度，同时也透露出对未来生活的期待与决心。

整首诗情感丰富，既有对自然美景的赞美，也有对历史与人生的深刻思考，展现了诗人独特的审美情趣和哲学思考。