触石（chù shí）的意思：触摸石头，比喻寻找事物的根本或真相。

垂天（chuí tiān）的意思：指山峰高耸入云，直插云霄的景象。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

环抱（huán bào）的意思：环抱指围绕、包围。形容事物围绕着中心点或者某个物体周围的情景。

落星（luò xīng）的意思：形容事物的光彩消失或失去辉煌。

明处（míng chù）的意思：指显而易见的地方或情况。

日落（rì luò）的意思：日落，太阳从地平线下降，天色渐暗的现象。这个成语常用来比喻事物或人的衰落、结束或消亡。

山环（shān huán）的意思：指山峦环绕，形成环抱之势。

石云（shí yún）的意思：形容山石峰峦起伏，如云霞一般壮丽。

天雨（tiān yù）的意思：指大雨滂沱，下得很大很猛。

雨脚（yǔ jiǎo）的意思：形容雨势大，下得密集而有力。

云头（yún tóu）的意思：指云彩的顶端，用来比喻好事将要发生或好运即将到来。

中央（zhōng yāng）的意思：指的是地位崇高、权力集中的中心。

这首诗描绘了汉阳江畔壮丽而生动的自然景观，诗人以细腻的笔触展现了江水穿行于群山之间，与大自然的和谐共存。首句“万山环抱里，一水贯中央”便营造出一幅山水交融的画面，山峦层层环绕，江水从中穿流而过，展现出一种静谧而又磅礴的美。

接着，“触石云头散，垂天雨脚长”两句，进一步描绘了江水与山石、云雨之间的互动。山石触碰，云雾散开，雨丝如同垂下的帘幕，绵延不绝，形象地表现了自然界的动态之美。

“刺舟碍芳草，牵纤绊新杨”则将视角转向江面，通过船只与岸边景物的互动，展现了人与自然的和谐共生。船只在芳草中穿梭，纤绳牵动着新长的杨柳，这些细节不仅丰富了画面，也体现了诗人对自然之美的细腻感受。

最后，“日落星明处，停篙泊古良”两句，以日落星现的景象收尾，营造了一种宁静而深远的意境。诗人选择在此时停下船只，似乎是在品味这份宁静，寻找心灵的归宿。整首诗通过对自然景色的细腻描绘，表达了诗人对自然之美的赞叹和对宁静生活的向往。