白玉（bái yù）的意思：形容品质高尚、纯洁无瑕。

朝辞（cháo cí）的意思：指早晨告别，离开。

河干（hé gàn）的意思：河干是指河流的两岸，也可以用来形容两个相对立的事物之间的间隔或界限。

褰帷（qiān wéi）的意思：指揭开帷幕，揭示真相。

生翠（shēng cuì）的意思：指植物茂盛生长，呈现出翠绿的色彩。

兔影（tù yǐng）的意思：指事物的影子或痕迹。比喻事物离去后留下的痕迹或线索。

委佩（wěi pèi）的意思：对人或事物的能力、品质表示钦佩和敬重。

阴生（yīn shēng）的意思：指事物逐渐形成或者发展的过程，也可以指事物逐渐显露出来。

此诗描绘了诗人南归途中的一段旅程，充满了细腻的情感与自然景象的融合。首句“委佩朝辞白玉阑”，以“委佩”二字开篇，暗示了诗人告别官场或某种职务的场景，以“朝辞”点明时间，而“白玉阑”则营造出一种高雅、清冷的氛围，仿佛预示着旅程的开始将伴随着某种庄严与肃穆。

次句“褰帷夕驻潞河干”，“褰帷”意味着掀开窗帘或帷幕，暗示诗人夜晚时分在潞河岸边停驻，这一动作既表现了旅途中的偶然停留，也透露出对周围环境的细致观察和感受。“夕”字点明时间，“驻”字则表现出诗人的行动与情感状态，既有对旅途劳顿的疲惫，也有对眼前景色的欣赏与沉思。

接下来的“半帘兔影照清梦”，通过“半帘”这一细节，展现了旅途中夜色的朦胧与静谧，而“兔影”则为这幅画面增添了一抹生动与神秘，仿佛月光下的兔子在帘子上留下了轻盈的足迹，与诗人的梦境交织在一起，营造出一种梦幻般的氛围。这里不仅描绘了自然景象，也暗含了诗人内心世界的投射，表达了对宁静与自由的向往。

最后一句“满院虬阴生翠寒”，“满院”二字扩大了视野，将读者带入一个更为广阔的场景中，而“虬阴”则指老树的阴影，给人一种古老、深邃的感觉。“生翠寒”则进一步渲染了环境的冷寂与生机并存的氛围，暗示着即使在寒冷的季节里，生命的力量依然存在，给人以希望与温暖。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了诗人南归途中的一段旅程，不仅展现了自然景观的美丽与变化，也反映了诗人内心的情感波动与思考，是一首富有意境与哲理的作品。