百忧（bǎi yōu）的意思：形容烦恼、忧愁非常多。

波涛（bō tāo）的意思：形容波浪汹涌澎湃的样子。

初心（chū xīn）的意思：指最初的心愿、最初的目标或最初的信念。

灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

空际（kōng jì）的意思：指天空的边际或上升到高空之处。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

身外（shēn wài）的意思：指超越个人私利，超脱尘世纷扰，追求高尚境界。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

滩声（tān shēng）的意思：指河流或海洋中水流冲击岩石或沙滩时所发出的声音。也用来形容声音宏亮、嘹亮。

惟有（wéi yǒu）的意思：只有，仅有

呜咽（wū yè）的意思：形容哭泣声音悲伤凄厉。

斜照（xié zhào）的意思：指太阳斜照的光线，比喻事物的光辉已经衰落，或者形容人的精神状态不佳。

眼看（yǎn kàn）的意思：立刻；马上

枕上（zhěn shàng）的意思：枕头上面，表示非常亲近、亲密的关系。

醉眼（zuì yǎn）的意思：形容眼神迷离，如醉如痴。

这首诗描绘了诗人行走在峡江道中的所见所感。首句"空际又收斜照去"写夕阳西下，暗示时光流逝，孤独之感油然而生。接着的"人间惟有百忧侵"表达了人生的忧虑和困扰无处不在。"荒城近水知寒早"通过荒凉的城市和寒冷的江水，渲染出一种凄凉的氛围。

"醉眼看天觉泪深"借酒浇愁，醉眼朦胧中，天空仿佛更加深远，泪水也显得更深沉，反映出诗人内心的苦闷与哀愁。"身外波涛隐高树"将视线转向远处，波涛汹涌与高树相对，形成鲜明对比，寓言人生的起伏不定。

"梦馀灯火悟初心"在梦境醒来后，灯火照亮了诗人对初心的回忆，可能是在反思过去的道路或寻找生活的本真。最后两句"滩声呜咽鸦啼急，四十年前枕上音"以滩声和急促的鸦鸣声，勾起了诗人对四十年前往事的深深怀念，那可能是青春的记忆，也是人生的沧桑。

整体来看，这首诗情感深沉，通过对自然景象的描绘和内心感受的抒发，展现了诗人面对生活困境时的思考和对过去的追忆。