白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

不奈（bù nài）的意思：无法忍受或无法承受的困境或痛苦。

层冰（céng bīng）的意思：层层叠叠的冰，形容冰层很厚或者事物层次很多。

朝士（cháo shì）的意思：指朝廷中的官员或士人。

赤脚（chì jiǎo）的意思：指没有穿鞋袜的脚，也比喻贫穷、朴素的生活方式。

独步（dú bù）的意思：独自行走，超越他人，独一无二

骥尾（jì wěi）的意思：形容人的仪表或文章的结尾出色。

鸡群（jī qún）的意思：指很多鸡聚集在一起的场景。

尽是（jìn shì）的意思：充满、全是

青绫（qīng líng）的意思：指尊贵的衣袍。

山阴（shān yīn）的意思：山的背阴面，指被遮蔽或被忽视的地方。

松龛（sōng kān）的意思：形容神态慵懒，不拘小节。

仙人（xiān rén）的意思：指仙界的人物，也用来形容非常高尚或非常出色的人。

野水（yě shuǐ）的意思：指没有经过加工、调整或管束的自然状态，形容情况或事物的原始、自然、未受限制的状态。

招来（zhāo lái）的意思：指因引起某种行为或结果而使得不好的事情发生。

鸡群鹤（jī qún hè）的意思：指鸡和鹤混杂在一起，形容品质不纯或不相称的人或事物。

这首诗描绘了在严寒腊月的雪景中，诗人与友人一同登临来鹤亭的场景。首句“兴来欲泛山阴雪”，表达了诗人在雪后登山的兴致，想要乘船游于山阴雪景之中。然而，“不奈舟胶野水凝”一句，却揭示了现实的阻碍——舟被冻结在凝固的野水中，无法前行，使得诗人的愿望落空。

接着，“朝士白头愁独步，仙人赤脚傲层冰”两句，运用对比手法，将世俗的官员（朝士）与超凡脱俗的仙人相对比。朝士因年老而愁苦地独自行走，而仙人则在层层冰面上悠然自得，展现出一种超脱尘世的境界。

“招来尽是鸡群鹤，趍附空惭骥尾蝇”一句，通过比喻，将周围的人群比作鸡群和鹤，前者庸俗，后者高雅。诗人借此表达对世俗之人的不屑，以及对真正志同道合者的渴望。同时，也暗含了对自己身份的谦逊，即虽为骥尾之蝇，但并不为此感到羞愧。

最后，“夜久松龛同拥毳，绝胜儤值有青绫”两句，描绘了夜晚时分，诗人与友人在松龛中共同拥着毛毯取暖的情景，这比在寒冷中穿着华丽的青绫衣裳更让人感到温暖和满足。这里不仅体现了友情的真挚，也反映了诗人对简朴生活的向往。

整体而言，这首诗通过生动的场景描写和巧妙的对比，展现了诗人对自由、超脱与简朴生活的追求，同时也流露出对现实困境的无奈与对理想状态的向往。