大壑（dà hè）的意思：形容巨大的差距或鸿沟。

风生（fēng shēng）的意思：形容人才出众，风度翩翩，举止优雅。

含颦（hán pín）的意思：皱眉，表达忧愁或烦恼的神态。

河水（hé shuǐ）的意思：指大河的水流，借指事物的变化和发展。

何当（hé dāng）的意思：何时；什么时候

黄河（huáng hé）的意思：指黄河，也用来比喻强大的力量或不可遏制的势头。

金仙（jīn xiān）的意思：金仙是指修炼成仙的人，也可用来形容人的品德高尚、才华出众。

明霞（míng xiá）的意思：明亮的朝霞，形容光明、希望的出现。

峭壁（qiào bì）的意思：指陡峭的山壁，也用来形容形势险要或难以逾越的困境。

琼楼（qióng lóu）的意思：指美丽高雅的楼阁，也用于比喻高尚的品质或美好的事物。

濯足（zhuó zú）的意思：指洗净脚足，泛指放松休息，解除疲劳。

天畔（tiān pàn）的意思：天边，指极远的地方。

雾雨（wù yǔ）的意思：雾和雨一起出现，形容天气阴沉、潮湿。

洗头（xǐ tóu）的意思：洗头是指清洗头发，也用来比喻彻底解决问题或消除困扰。

玉女（yù nǚ）的意思：指贞洁、纯净的女子。

猿愁（yuán chóu）的意思：猿愁指猿猴因失去伴侣或亲人而感到悲伤和孤独的情绪。比喻人因思念亲人或离别而感到忧愁。

壮游（zhuàng yóu）的意思：指豪迈地游历山川，展开壮丽的旅行。

这首诗描绘了一幅壮丽而神秘的山岳画卷。首句“峭壁崚嶒雾雨愁”，以峭壁嶙峋、雾雨缭绕的景象开篇，营造出一种幽深、神秘的氛围。接着，“明霞天畔削琼楼”一句，将霞光与琼楼巧妙结合，展现出一幅瑰丽的天边美景，琼楼仿佛是仙境中的建筑，令人向往。

“金仙示迹犹存掌，玉女含颦未洗头”两句，运用了神话传说的元素，金仙留下的痕迹和玉女未洗去的愁容，增添了画面的奇幻色彩，同时也暗示着历史的痕迹与自然的神秘。

“大壑风生群虎过，飞崖云滑断猿愁”描绘了山中峡谷的雄伟与险峻，以及动物在其中的生存状态，通过“风生”、“云滑”等动态描写，展现了自然界的壮美与生机。

最后，“何当尽掬黄河水，濯足莲峰话壮游”表达了诗人对自由、壮游的向往，希望有一天能尽情地亲近自然，洗涤心灵，畅谈壮游的经历，充满了对生活的热爱与追求。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，融合了神话传说的元素，展现了作者对壮丽山河的赞美之情，以及对自由、壮游的向往，语言优美，意境深远。