残夜（cán yè）的意思：夜晚已经过去一半或更多，仍然没有入睡的状态。

初元（chū yuán）的意思：初元指事物刚开始形成或发展的阶段，也可以指事物的起源或根源。

火树（huǒ shù）的意思：指烈火熊熊燃烧的大树，比喻壮丽的景象或热情高涨的氛围。

警柝（jǐng tuò）的意思：指人们在言谈举止方面要慎重小心，避免说错话或做出不当的举动。

流觞（liú shāng）的意思：指酒杯中的酒流动，比喻宴会上的酒宴。

马正（mǎ zhèng）的意思：形容人行为端正，正直无私。

驱马（qū mǎ）的意思：指驱使马匹前进，比喻推动事物发展或进展。

去年（qù nián）的意思：指过去的一年，即上一年。

他乡（tā xiāng）的意思：指离开自己的家乡，到别的地方生活或工作。

太乙（tài yǐ）的意思：指道教中的一个高级神仙，也用来形容人的聪明才智。

未央（wèi yāng）的意思：指永远不会结束或终结的状态，也指无穷无尽、无法计算的数量。

元夕（yuán xī）的意思：指农历正月初一的夜晚，也指新年的夜晚。

月皎（yuè jiǎo）的意思：指月光明亮，形容夜晚月色明亮美好。

增色（zēng sè）的意思：增添光彩或增加色彩

夜未央（yè wèi yāng）的意思：指夜晚还未结束，时间尚早。

这首诗描绘了元宵节的热闹景象和诗人对过往时光的回忆。首联“序入初元夕，灯分太乙光”点明了时间与地点，元宵之夜，灯火辉煌，如同太乙神宫之光，营造出节日的喜庆氛围。颔联“钥鱼閒警柝，火树照流觞”进一步描绘了元宵节的活动场景，钥鱼（一种装饰品）在夜色中悠闲地摇曳，警柝（古代巡逻的木棒）似乎也在为这欢乐的夜晚增添一份宁静的安全感。火树与流觞则象征着人们欢聚一堂，饮酒作乐的场景，充满了节日的欢愉。

颈联“月皎春增色，歌残夜未央”将自然美景与人间欢庆相融合，皎洁的月光映衬着春天的色彩，歌声在夜空回荡，直到深夜仍未停歇，展现了元宵节夜晚的无限生机与活力。尾联“去年忆此日，驱马正他乡”则通过对比，表达了诗人对去年元宵节美好记忆的怀念，以及身处异乡的感慨，透露出淡淡的思乡之情。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了元宵节的盛况，既有对节日热闹场面的生动刻画，也融入了个人的情感体验，展现出传统节日背后的人情味与文化韵味。