朝请（cháo qǐng）的意思：指朝廷请命或请示。

登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

高台（gāo tái）的意思：指地势高而平坦的台地，也比喻地位高、权势大。

揽衣（lǎn yī）的意思：指抓住衣服，表示抓住、掌握住某物或某种情况。

乞祠（qǐ cí）的意思：指讨要庙宇的人，比喻不务正业、好逸恶劳的人。

乾坤（qián kūn）的意思：指天地宇宙，泛指世界万物。

千年（qiān nián）的意思：指长时间，形容时间的长久。

山图（shān tú）的意思：指山峦起伏、错落有致的景象，也用来形容写作、绘画等艺术作品的优美和精湛。

石几（shí jǐ）的意思：指人坐得很稳定，不动摇。

松露（sōng lù）的意思：形容人或物重要而珍贵，难以得到或理解。

苔痕（tái hén）的意思：指在石头或墙壁上长出的青苔，比喻事物经过长时间的沉淀留下的痕迹。

天王（tiān wáng）的意思：指统治一方或一方之主，也用来形容某个领域中最强大、最有影响力的人。

图画（tú huà）的意思：图画是指绘画、画作。也可用来形容形象生动、生动有趣。

王许（wáng xǔ）的意思：王许是一个古代词语，表示君王或者上级宽宏大量、宽容纵容的态度。

仙境（xiān jìng）的意思：指美丽而神秘的地方，就像仙人居住的地方一样。

新亭（xīn tíng）的意思：指新建的亭子，比喻新出现的事物或新兴的事物。

一日（yī rì）的意思：形容进步非常迅速，发展迅猛。

云霄（yún xiāo）的意思：指高耸入云的山峰，也用来形容极高的境界或远大的抱负。

奉朝请（fèng cháo qǐng）的意思：奉承恭敬地请示上级或长辈的意见或指示。

这首诗描绘了一幅宁静而超脱的山水画卷。诗人以“揽衣步高台”开篇，仿佛步入了一个神秘的仙境。接着，“新亭讶仙境”一句，既表达了对眼前景色的惊讶，也流露出一种超凡脱俗的感慨。

“万山图画开，一鸟云霄迥”，诗人以“万山”与“一鸟”形成对比，展现出大自然的壮丽与和谐。群山如画，独鸟翱翔于云霄，画面生动，意境深远。

“乌石几千年，乾坤留此景”，这两句将时间与空间的概念融入自然景观之中，乌石历经千年，见证了天地间的永恒与变迁，赋予了自然景观以历史的厚重感。

“鹤巢下松露，屐印苔痕冷”，诗人通过细腻的观察，捕捉到了自然界的细微之美。鹤在松树上筑巢，露珠滴落，屐印在青苔上留下痕迹，这些细节不仅增添了画面的生动性，也暗示了时间的流逝和生命的循环。

最后，“天王许乞祠，我当奉朝请。一日一登临，醉卧花间影”，表达了诗人对自然美景的热爱与向往，以及希望与之长久相伴的心愿。他愿意每日前来，甚至在花间醉卧，享受这份宁静与美好。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和情感的深刻抒发，展现了诗人对自然美的热爱与追求，以及对超脱世俗生活的向往。