潮平（cháo píng）的意思：指潮水平静，形容局势平息或争端解决。

村路（cūn lù）的意思：指偏僻、狭窄的道路或地方。

大潮（dà cháo）的意思：指大的洪水或波浪，也比喻大规模的社会运动或浩大的变革。

空外（kōng wài）的意思：指在天空之外，形容极远的地方或未知的领域。

满大（mǎn dà）的意思：形容事物规模宏大，数量多得难以计数。

泉壑（quán hè）的意思：形容山间清泉流淌的景象，比喻清澈明亮的水流或者山间幽静的景色。

山眼（shān yǎn）的意思：山的眼睛，指山脉中最高的峰或最高的位置。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

霜高（shuāng gāo）的意思：指秋天霜降时，霜的高度已经很高，形容秋天已经深了。

外生（wài shēng）的意思：指外部产生，与内生相对。

月满（yuè mǎn）的意思：指月亮圆满的状态，比喻事物达到顶点或极盛的状态。

这首诗描绘了诗人对友人江边行走的羡慕之情，以及自己内心深处对于自然之美的向往与追求。首句“十年泉壑梦”，以“泉壑”象征内心的山水之梦，十年之久，表达了诗人对自然美景的长久渴望与怀念。接下来，“此日羡君行”则直接点明了诗人对友人能够亲临美景的羡慕之情。

“谭虎心犹怯，看山眼暂明”两句，运用对比手法，通过“谭虎”（老虎）与“看山眼”的对比，形象地表现了诗人内心的胆怯与对外界美好事物的短暂觉醒。这里的“看山眼”既指友人的眼睛，也暗喻诗人内心对美好事物的渴望与向往。

“霜高群木脱，月满大潮平”描绘了一幅秋夜江边的宁静景象，霜气高挂，树木凋零，月光洒满，潮水平静，营造出一种静谧而略带凄凉的氛围，同时也暗示了诗人内心的情感状态——既有对自然美景的欣赏，也有对时光流逝、人生无常的感慨。

最后，“渐近梵村路，江声空外生”则将思绪引向远方，想象着友人即将进入一个充满禅意的村落，而江水的声音在空旷的远方回荡，似乎预示着旅程的深远与未知。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的向往、对友情的珍惜以及对生命哲理的思考，情感丰富，意境深远。