独自（dú zì）的意思：单独、孤独地。

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

回船（huí chuán）的意思：

掉转船头；驾船返回。《三国志·吴志·吴主传》“ 曹公 望 权 军，叹其齐肃，乃退” 裴松之 注引 三国 魏 鱼豢 《魏略》：“ 权 乘大船来观军，公使弓弩乱发，箭著其船，船偏重将覆， 权 因迴船，復以一面受箭，箭均船平，乃还。”《晋书·王濬传》：“臣水军风发，乘势造贼城，加宿设部分行有次第，无缘得於长流之中迴船过 浑 ，令首尾断絶。” 唐 杜甫 《与鄠县源大少府宴渼陂》诗：“无计迴船下，空愁避酒难。”

莲子（lián zǐ）的意思：比喻人或事物的品质高尚纯洁，不受外界环境的影响。

相期（xiāng qī）的意思：约定某个时间、地点见面。

沿流（yán liú）的意思：顺着水流的方向前进或行动。

这首明代诗人刘崧的《湖上曲》描绘了一幅静谧而略带感伤的画面。首句“独自沿流出浦迟”，写出了诗人在湖边独自漫步，步伐缓慢，似乎在品味着湖水带来的孤独与思索。"回船何事不相期"进一步表达了诗人对友人未如期而至的疑惑和期待，流露出淡淡的失落。

后两句“满房莲子谁心苦，落尽秋花君始知”，通过比喻，将莲子比作心中深藏的情感，暗示了诗人心中的苦涩和无人理解。"满房莲子"象征着诗人内心的丰富情感，而"落尽秋花"则暗示了时光流逝，只有当秋花凋零，诗人才意识到自己等待的那个人尚未出现，增添了诗的哀婉之情。

整体来看，这首诗以湖上行踪为线索，借景抒情，寓言深刻，展现了诗人内心世界的细腻与敏感。