布衣（bù yī）的意思：指穿着简朴的衣服，比喻清贫的生活或贫贱的身份。

草茅（cǎo máo）的意思：指草木丛生的地方，比喻草木繁茂、蓬勃发展的景象。

从容（cóng róng）的意思：指态度镇定从容，不慌不忙，不受外界干扰的状态。

凤阙（fèng quē）的意思：凤阙是指古代皇宫中的高大建筑物，用来指代最高权力的地方。

鼓舞（gǔ wǔ）的意思：鼓励和激励

观光（guān guāng）的意思：指游客观看名胜古迹、风景名胜等的活动。

海澨（hǎi shì）的意思：形容水势汹涌，波浪翻腾。

贱士（jiàn shì）的意思：指品行低劣、卑鄙无耻的人。

九重（jiǔ zhòng）的意思：形容层次或境界非常高。

乾元（qián yuán）的意思：指天地初开、万物初始的时候。

入贡（rù gòng）的意思：指国家或地区向中央政府进贡，表示归顺和尊敬。

上九（shàng jiǔ）的意思：指处于最高位置或最高级别的人或事物。

双凤（shuāng fèng）的意思：指两只凤凰，形容双方地位高贵，地位相等。

庭燎（tíng liáo）的意思：指在庭院中燃烧的火光，比喻光明、繁荣的景象。

万国（wàn guó）的意思：指世界各国，表示众多国家的集合。

讴歌（ōu gē）的意思：赞美、歌颂

摇光（yáo guāng）的意思：摇动光亮，指使人快速奔跑。

正是（zhèng shì）的意思：表示正好、正当、恰恰是。

直上（zhí shàng）的意思：迅速向上升起或发展；直接上升而不停留。

重天（zhòng tiān）的意思：指天空压得非常低，形容气压极大，天空异常沉重。

九重天（jiǔ zhòng tiān）的意思：指天堂的最高层，用来形容极高的境界或地位。

这首诗描绘了明代朝臣在宫廷中朝见皇帝并表达感恩之情的场景。首句“庭燎摇光双凤阙”以宫廷中的灯火照亮双凤门楼为背景，营造出庄严肃穆的氛围。接着“布衣直上九重天”，形象地表达了平民百姓能够直接进入皇宫，与皇帝面对面交流的非凡经历。

“方逢海澨朝宗日，正是番蛮入贡年”两句，描述了当时正值海外诸国朝拜宗主国，以及边远地区少数民族向朝廷进贡的时期，体现了国家的强盛和对外交往的频繁。

“万国讴歌归圣化，群黎鼓舞乐乾元”则赞美了皇帝的英明统治，使得天下万国皆歌颂，民众欢欣鼓舞，享受着太平盛世的幸福生活。

最后，“草茅贱士观光处，朝退从容漫著鞭”两句，以“草茅贱士”自谦，表达了作为普通官员在朝见皇帝后的轻松心情，以及对皇帝给予的机会和恩宠的感激之情。整体而言，这首诗通过细腻的描绘和真挚的情感，展现了明代朝臣对君主的忠诚与敬仰，以及对国家繁荣昌盛的自豪感。