不堪（bù kān）的意思：指某人或某物无法承受一次攻击或打击，非常脆弱或无力抵抗。

不定（bù dìng）的意思：不确定的，没有固定的状态或结果。

尘冒（chén mào）的意思：指灰尘飞扬，形容非常繁忙或混乱。

赤城（chì chéng）的意思：指人名、地名等的简称，也指人名、地名等的简称，也指红色、红润、红艳。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

回风（huí fēng）的意思：

(1).旋风。《楚辞·九章·悲回风》：“悲回风之摇蕙兮，心冤结而内伤。” 清 钱谦益 《宝严湾枫林》诗：“白杨萧萧响空谷，长似铃鐸悲回风。”
(2).旧时高级官员坐堂之前，手下吏役要向他报告：一切准备妥当，并无意外事故。然后吩咐升堂。这种报告，叫做“回风”。《警世通言·玉堂春落难逢夫》：“巡捕官回风已毕，解审牌出。” 清 黄六鸿 《福惠全书·莅任·出堂规》：“早堂，各役回风毕，把仪门皂隶领钥开门。”
(1).旋风。《古诗十九首·东城高且长》：“迴风动地起，秋草萋已緑。” 唐 杜甫 《对雪》诗：“乱云低薄暮，急雪舞迴风。” 清 曹寅 《惠山纳凉歌》：“柳上一蝉鸣不已，柳下迴风激流水。”
(2).曲名。《洞冥记》：“帝所幸宫人名 丽娟 ，年十四，玉肤柔软，吹气胜兰，不欲衣缨拂之，恐体痕也。每歌， 李延年 和之。于 芝生殿 唱《迴风》之曲，庭中花皆翻落。”

轮车（lún chē）的意思：指人世间的喜怒哀乐、荣辱贫富等事物轮回不已，生活变幻无常。

落花（luò huā）的意思：指美好的事物逝去或破灭，形容事物的悲凉或人的遭遇不幸。

望望（wàng wàng）的意思：望望是一个表示观望、等待的词语，常用于描述某人在等待或观察某种情况的发展。

斜日（xié rì）的意思：夕阳斜照的时候，指时间已经过去了大半，暗示事物已经到了结束或衰落的阶段。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

不堪回首（bù kān huí shǒu）的意思：形容过去的事情非常痛苦、令人难以忍受，不愿再回想。

这首诗描绘了诗人行走在旅途中的所见所感，充满了对自然景色的细腻观察与深刻思考。

首联“望望知何去，悠悠不定家”，开篇即展现出一种迷茫与孤独的情绪。诗人站在旅途中，目光远眺，却不知前方的路向何方，心中对于归宿的归属感显得模糊不定。这种情感的表达，让人感受到旅途的艰辛与内心的彷徨。

颔联“泥深九折坂，尘冒只轮车”，进一步描绘了旅途的艰难。九折坂象征着道路的曲折险峻，泥泞的道路和尘土飞扬的景象，不仅体现了环境的恶劣，也暗示了诗人内心深处的挣扎与挑战。这一联通过具体的景物描写，生动地展现了旅途的不易。

颈联“斜日闻归鸟，回风见落花”，转而描绘了一幅宁静而又略带哀愁的画面。夕阳西下，归鸟的啼鸣在耳边响起，微风吹过，带来落花的飘零。这些自然界的景象，既美丽又略带伤感，仿佛在诉说着时间的流逝与生命的无常。诗人通过这样的描写，表达了对时光易逝、生命短暂的感慨。

尾联“不堪回首处，几片赤城霞”，收束全诗，将情感推向高潮。不堪回首，意味着诗人对过去的某些经历或情感难以忘怀，几片赤城霞则象征着希望与美好。这一联既是对过去美好时光的怀念，也是对未来充满希望的期待，展现了诗人复杂而丰富的情感世界。

整体而言，这首诗以旅途为背景，通过对自然景观的细腻描绘，展现了诗人内心的迷茫、挣扎、感慨与希望，语言流畅，情感真挚，是一首富有哲理意味的佳作。