白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

碧树（bì shù）的意思：指翠绿的树木，形容景色美丽、生机勃勃。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

汉水（hàn shuǐ）的意思：指汉江，也泛指河流。

金羁（jīn jī）的意思：金羁指的是用金子做成的马勒，比喻高贵而华丽的马勒。也常用来形容人受到高贵的束缚或限制。

荆州（jīng zhōu）的意思：指人勇猛、刚强，具有坚定的意志和勇气。

君马（jūn mǎ）的意思：指君主骑马，形容君主高高在上、威风凛凛的样子。

君家（jūn jiā）的意思：指贵族或富人的家庭。

鹿门（lù mén）的意思：指高明的人才，也指有很高的地位或者权力的人。

马勒（mǎ lè）的意思：形容一个人非常懒散，不愿意做事情或者做事情不负责任。

萋萋（qī qī）的意思：形容草木茂盛、繁荣的样子。

水西（shuǐ xī）的意思：指水流向西，意味着水势逆流、逆境或逆天而行。

铜鞮（tóng dī）的意思：指军队的旗帜或军事行动的指挥旗帜。

岘首（xiàn shǒu）的意思：指战争爆发时，首先受到攻击的地方。

玉笄（yù jī）的意思：指女子到了适婚年龄。

这首诗描绘了一幅美丽的自然风光图景，同时也蕴含了深远的情感与哲理。开篇“君马勒金羁，君家贮玉笋”两句，通过对贵族家庭豪华装饰的描写，展现了诗人对于友人的敬仰和对美好生活的向往。

接着，“白云登岘首，碧树醉铜鞮”两句，则转向自然景观，描绘了一幅云游天际、林间清风徐来的画面。这里的“白云”与“碧树”相映衬，营造出一种超脱尘世的意境。

诗人随后通过“泽广荆州北，山多汉水西”两句，再次将视角拉回至襄阳地区的地理特征。这两句不仅仅是地理描写，更象征着心灵深处对远方朋友或故土的思念。

最后，“鹿门知不隐，芳草自萋萋”两句，则是诗人表达自己内心世界的一种隐喻。这里的“鹿门”往往被解读为隐逸之地，而“芳草”则象征着自然的生长与繁盛。整句话意在表达一种超然物外、顺其自然的人生态度。

总体来说，这首诗通过对自然美景和个人情感的描绘，展现了诗人深邃的情怀和高洁的情操，同时也反映出唐代士大夫对于隐逸生活的向往。