悲愁（bēi chóu）的意思：形容非常悲伤、忧愁。

尝胆（cháng dǎn）的意思：勇敢尝试，不怕困难和危险

短褐（duǎn hè）的意思：指短而褐色的衣服。形容穿着朴素、简陋。

范蠡（fàn lǐ）的意思：指胸怀宽广，志向高远的人。

功名（gōng míng）的意思：

[释义]
(名)封建时代指科举称号或官职名位。
[构成]
并列式：功＋名
[例句]
求取功名。（作宾语）

老夫（lǎo fū）的意思：指年纪大的男性，多用于自称或自嘲。

旅程（lǚ chéng）的意思：旅行的过程或行程。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

生知（shēng zhī）的意思：指通过实际经验和学习，获得知识和智慧。

霜露（shuāng lù）的意思：霜和露是自然界的两种现象，霜指寒冷季节夜晚空气中的水汽结晶，露指早晨空气中的水汽凝结成液体。成语“霜露”比喻时机、机会或境遇。

行色（xíng sè）的意思：指行走时的姿态和神情。

一棹（yī zhào）的意思：指一只船桨，比喻一种力量或手段。

中流（zhōng liú）的意思：处于中间位置，居于中间地位。

这首诗描绘了一位旅者在冬天的艰难行程和内心世界。"短褐新冬逼，中流一棹孤"，开篇便以简洁的笔触勾勒出寒冷季节的氛围，旅人独自一人在冰冷的河流上航行，给人一种孤独无助的感觉。

接下来的"旅程沙泊雁，行色树穿驴"，通过对比鲜明的事物，如同大地上的野鸭与缓慢前进的小驴，强化了旅途中的艰辛和缓慢。同时，这种描述也传达出诗人对于旅途中景象的细腻观察。

"霜露悲愁骨，功名畏老夫"一句，则转向内心世界，表达了诗人面对岁月流逝、自然界的严酷以及个人功业未遂时所感受到的悲凉和忧虑。这里的"霜露"象征着时间的冷酷无情，而"老夫"则是诗人自指，透露出一种对来日无多的深刻体会。

最后两句"平生知范蠡，尝胆会吞吴"，则是在历史的角度上展开。这里的"范蠡"是春秋时期著名的政治家和军事家，而"尝胆"则出自《左传》中的故事，讲述的是越王勾践在战败后，为了不忘国耻，每天都会尝一口苦胆以提醒自己。这里的"吞吴"，意指最终克服了敌对势力。

整首诗通过对自然景物与内心情感的描绘，以及历史事件的引用，展示了一种深沉而复杂的情感态度和历史意识，是一首充满哲理且富有内涵的作品。