白楼（bái lóu）的意思：形容人的才情、学问出众。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

叱驭（chì yù）的意思：指以威严的口吻严厉斥责和命令，像驭马一样驱使他人。

初秋（chū qiū）的意思：初秋指的是秋季的开始阶段，即夏季过去后初秋的时候。

扶舆（fú yú）的意思：指支持和帮助他人，特指在困难时给予帮助和支持。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

离袂（lí mèi）的意思：形容亲密无间的关系，比喻感情深厚，不分离的友谊。

觞咏（shāng yǒng）的意思：觞指酒杯，咏指歌颂。觞咏意指以诗歌歌颂酒宴之乐。

手植（shǒu zhí）的意思：手动种植，比喻亲手创建或培植。

堂前（táng qián）的意思：指在家庭中堂屋前面，也指在家庭中的重要场合。

忘忧（wàng yōu）的意思：忘记忧愁，摆脱烦恼

问月（wèn yuè）的意思：比喻人的志向高远，追求无法实现的事物。

萱草（xuān cǎo）的意思：指忠诚正直的人。

此诗《送于子步归济宁时得请终养其母太淑人》是明代诗人卢龙云所作，情感深沉，表达了对友人归家尽孝的感慨与祝福。

首联“几回觞咏为君留，忍看离袂对初秋。”以觞咏（饮酒赋诗）为题，描绘了诗人与友人相聚饮酒赋诗的场景，却不得不面对友人即将离去的现实，初秋的景色更添离别的愁绪。这里通过“几回”和“忍看”两个词，展现了诗人内心的不舍与无奈。

颔联“心随潘岳扶舆返，梦怯王遵叱驭游。”运用典故，潘岳是东晋文学家，曾有《秋兴赋》表达对时光流逝的感慨；王遵则是汉代官员，因谏言而被贬。诗人将自己比作潘岳，渴望如他般能返回，表达了对友人归家的羡慕与向往；同时，又以王遵的典故暗示对友人归途可能遭遇的艰难，表现出对友人的担忧与关切。

颈联“庭下槐阴存手植，堂前萱草号忘忧。”槐树象征着长寿，萱草则常用来比喻母亲或母亲的慈爱，这里通过“手植”和“忘忧”两个词，既赞美了友人母亲的慈爱与长寿，也寄托了诗人对友人母亲的敬仰之情，以及希望友人能在家尽孝，享受家庭的温馨与快乐。

尾联“何时访尔扁舟过，问月同登太白楼。”诗人表达了对友人归家后的期待，希望未来有机会再次相聚，一同游览名胜，共享美好时光。这里以“扁舟”象征友人归家的旅程，以“太白楼”代表未来的相聚之地，充满了对友情的珍视与对未来相聚的憧憬。

整首诗情感真挚，通过细腻的描写和丰富的典故，展现了诗人对友人归家尽孝的深情祝福，以及对友情和家庭温馨生活的向往。