常怀（cháng huái）的意思：始终保持某种思想、情感、信念等。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

尘缨（chén yīng）的意思：指战争中战马奔驰时扬起的尘土和缰绳。比喻战争或竞争中争先恐后的情景。

高士（gāo shì）的意思：指具有高尚品德、高深学问的人。

皇情（huáng qíng）的意思：指君主对国家的深情厚意，爱民如子的情怀。

今来（jīn lái）的意思：指现在、近来的时候。

马客（mǎ kè）的意思：指马车上的客人，比喻受人招待的客人。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

洗耳（xǐ ěr）的意思：指洗净耳朵，比喻听到了美好的言论或音乐等，使人感到舒适。

先公（xiān gōng）的意思：指在某一事物或某一领域中排名第一，具有最高地位或最高权威的人。

延伫（yán zhù）的意思：拖延；耽搁

车马客（chē mǎ kè）的意思：指经常乘坐车马旅行的人，也用来形容经常奔波劳累的人。

这首诗是明代诗人皇甫汸所作，名为《巢县》。诗中表达了诗人对古代高士的崇敬之情以及对隐逸生活的向往。首句“昔览先公传，常怀高士名”表明诗人过去阅读过关于古代先贤的传记，心中常常怀念这些高尚之士。接下来，“今来洗耳处，益感让皇情”则描述了诗人亲自来到古代高士隐居之地，更加深刻地感受到了他们那种放弃皇权、追求精神自由的情怀。

“郭外箕山色，林间颍水声”两句描绘了巢县的自然风光，箕山的青翠与颍水的潺潺流水交织在一起，构成了一幅宁静而美丽的画面。这种景致不仅令人赏心悦目，也激发了诗人对隐逸生活的向往和思考。

最后，“能令车马客，延伫愧尘缨”表达了诗人对于那些忙于世俗事务、追逐名利的“车马客”的感慨。他通过自己的体验和感悟，认识到在尘世中奔波劳碌的人们可能会感到疲惫和愧疚，而真正的自由和满足往往来自于内心的平静与对自然的亲近。

整体而言，这首诗通过对比古今、虚实结合的手法，展现了诗人对古代高士精神的追慕以及对隐逸生活的向往，同时也反思了现代社会中人们的生活状态和价值追求。