朝曦（cháo xī）的意思：指早晨的第一缕阳光，也比喻新的开始或希望的出现。

断霞（duàn xiá）的意思：指太阳即将落山时，霞光逐渐消失的景象。比喻事物逐渐消失或衰退。

空落（kōng luò）的意思：空无一人或物，形容空荡荡、冷冷清清的样子。

鸟篆（niǎo zhuàn）的意思：形容书法笔法流畅、灵活。

三尺（sān chǐ）的意思：三尺是指长度为三尺的物体，用来形容某人或某物的身高或高度。

天槎（tiān chá）的意思：指天上的神仙、神灵的居所或居住地。

晚渡（wǎn dù）的意思：晚上渡过江河。比喻做事拖延，错过时机。

夕照（xī zhào）的意思：太阳落山时的余晖，比喻事情即将结束或人生的晚年时光。

这首诗描绘了夕阳西下时分的宜曛洞景色，充满了浓厚的自然之美与诗人的情感流露。

首联“共爱朝曦好，吾怜夕照斜”以对比手法开篇，表达了对晨曦和夕阳两种不同美景的喜爱之情。朝曦象征着新生与希望，而夕阳则蕴含着温柔与沉思，两者各有千秋，诗人对此深感喜爱。

颔联“听桡归晚渡，看鸟篆睛沙”进一步描绘了黄昏时分的动态画面。诗人倾听划桨声，仿佛能感受到船只缓缓归来的情景；同时，他观察到飞鸟在晴朗沙滩上留下痕迹，这一静一动的画面构成了一幅和谐的自然图景。

颈联“啸发悲高叶，杯空落断霞”则转而抒发了诗人内心的感慨。随着高树落叶的飘零，诗人不禁发出悲叹之声；而酒杯空置之时，却恰逢夕阳余晖如断霞般落下，这一景象更添了几分凄美与孤独之感。

尾联“醉衔三尺舞，直欲挽天槎”表达了诗人面对自然美景时的复杂心情。在醉意中，他似乎能与天地间的事物共舞，甚至想要抓住那遥不可及的天边之物，展现出一种超脱世俗、追求自由的精神境界。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了宜曛洞黄昏时刻的美丽景色，并融入了诗人丰富的情感体验，展现了自然与人文的和谐共生，以及诗人对美好事物的深切感悟和追求。