摆脱（bǎi tuō）的意思：摆脱指摆脱束缚、解除困扰，摆脱某种不利或不良的情况。

督邮（dū yóu）的意思：指监督邮政工作，确保邮件的安全和顺利送达。

厚禄（hòu lù）的意思：指待遇优厚的工资或收入。

贱耻（jiàn chǐ）的意思：贱耻指的是品行低下，没有廉耻之心，表现出卑鄙、下贱的行为或态度。

明朝（míng cháo）的意思：指明亮的早晨，也比喻充满希望和光明的时代。

青宫（qīng gōng）的意思：指皇帝居住的宫殿，也指皇帝的住处。

侍养（shì yǎng）的意思：侍养是指照顾、照料、护理。

书命（shū mìng）的意思：命运由书籍所决定

他年（tā nián）的意思：他年指的是将来的某一年，一般用来表示将来的某个时刻或某个年份。

徒劳（tú láo）的意思：白费力气，没有效果或成果。

脱簪（tuō zān）的意思：摘下头上的簪子，指失去官职或地位。

望苑（wàng yuàn）的意思：指远离纷扰，寻求宁静的心境。

无亲（wú qīn）的意思：没有亲人或没有亲戚关系。

悬车（xuán chē）的意思：悬车指的是马车悬挂在半空中的状态，比喻危险或不稳定的局势。

一毛（yī máo）的意思：指极小的数量或价值，相当于一分钱。

簪缨（zān yīng）的意思：指担任重要职务或担负重大责任。

沾袍（zhān páo）的意思：指受到好处或受益。

这首诗是北宋时期的文学家王禹偁所作，名为《送淳于中舍悬车侍养》。诗人以深沉的情感和优美的笔触，表达了对友人的不舍与祝福之情。

开篇“悬车东去谢明朝，摆脱簪缨似一毛”两句，以轻巧的语言描绘出朋友离别时的场景。悬车即是古代的一种交通工具，这里指的是友人乘坐的马车远行而去。诗人以“谢明朝”的词语表达了对朋友早晨启程的不舍，紧接着“摆脱簪缨似一毛”则形象地比喻了朋友与世俗纷争的切割，如同轻轻抹去头发间的一根细毛，既显示出朋友决然离去的态度，也透露出诗人对其高洁品格的赞赏。

“望苑官清谐侍养，督邮名贱耻徒劳”两句，则表达了诗人对于友人仕途生涯的关切与祝愿。这里的“望苑官”指的是远方的官舍，“清谐”则形容其环境清幽安静；而“督邮名贱耻徒劳”则是诗人对朋友在职场上遭遇低微职位和不被重视的同情，认为这样的辛勤工作对于朋友来说是一种耻辱。

接着，“青宫位在他年起，綵服身归此日高”两句，诗人借用“青宫”比喻官场，表达了对友人未来仕途成功的预祝，同时也流露出自己未能及时成名的自责之情。这里的“他年起”指的是朋友将在不久的将来取得更高的地位，而“我愧无亲尸厚禄”则是诗人对自身未能获得显赫功名的羞愧。

最后，“与君书命泪沾袍”一句，表达了诗人对朋友离别时的不舍之情，以及通过书信保持联络的心愿。这里“书命”指的是通过书信来传递自己的心意和祝福，而“泪沾袍”则形象地描绘出诗人在写这封信时，泪水涟涟，湿润了衣襟的情景。

总体而言，这首诗不仅展现了诗人深厚的友情和对朋友美好祝愿，也反映出了古代士人对于仕途、名利的复杂情感，以及他们在面对离别时内心的挣扎与不舍。