帆腹（fān fù）的意思：形容人的肚子鼓胀，像张开的帆一样。

风势（fēng shì）的意思：指风的方向和力量，也可以引申为形势或趋势。

篙师（gāo shī）的意思：指船上的舵手，也泛指指挥者或领导者。

回风（huí fēng）的意思：

(1).旋风。《楚辞·九章·悲回风》：“悲回风之摇蕙兮，心冤结而内伤。” 清 钱谦益 《宝严湾枫林》诗：“白杨萧萧响空谷，长似铃鐸悲回风。”
(2).旧时高级官员坐堂之前，手下吏役要向他报告：一切准备妥当，并无意外事故。然后吩咐升堂。这种报告，叫做“回风”。《警世通言·玉堂春落难逢夫》：“巡捕官回风已毕，解审牌出。” 清 黄六鸿 《福惠全书·莅任·出堂规》：“早堂，各役回风毕，把仪门皂隶领钥开门。”
(1).旋风。《古诗十九首·东城高且长》：“迴风动地起，秋草萋已緑。” 唐 杜甫 《对雪》诗：“乱云低薄暮，急雪舞迴风。” 清 曹寅 《惠山纳凉歌》：“柳上一蝉鸣不已，柳下迴风激流水。”
(2).曲名。《洞冥记》：“帝所幸宫人名 丽娟 ，年十四，玉肤柔软，吹气胜兰，不欲衣缨拂之，恐体痕也。每歌， 李延年 和之。于 芝生殿 唱《迴风》之曲，庭中花皆翻落。”

冷觉（lěng jué）的意思：感觉冷静、明察事理。

片时（piàn shí）的意思：非常短暂的时间

时间（shí jiān）的意思：指时间过得很快，转眼即逝。

师相（shī xiāng）的意思：指两位相貌相似的人。

相对（xiāng duì）的意思：相对表示相互之间存在关联或对比的状态。

严子（yán zǐ）的意思：指严厉、严格的人。

只在（zhī zài）的意思：只存在于；只发生在某个特定的时间、地点或情况下

严子濑（yán zǐ lài）的意思：形容人言辞严肃、态度严厉，不容违背。

这是一首描绘舟行之艰辛与自然美景交织的诗篇。开头两句“云欲回风势，先埋逼晓山”描绘了一幅风起云涌、山峦被云雾缭绕的画面，展示了大自然的力量与壮丽。

接下来的“催程推路险，破冷觉杯悭”则透露出行者对于时间的迫切和旅途中的艰难。这里的“催程”表明了行者的急迫，“推路险”则是对道路崎岖的形容，而“破冷觉杯悭”则是说在寒冷中品尝酒水，感受到了生活的艰辛与孤独。

诗人的心情在“帆腹欣初饱，篙师相对闲”这两句里有所转折。这里描绘了船帆鼓满风后食物得到充分供应的情景，以及舟师们面对面的悠闲时光。这不仅是对自然恩赐的感激，也反映出了诗人对于简单生活乐趣的欣赏。

最后，“卧闻严子濑，只在片时间”则表达了夜晚躺在船上听着水流声，意识到美好时光转瞬即逝。这里的“严子濑”指的是清晨或夜晚的潺潺溪水声，而“只在片时间”则是对短暂美好时刻的珍惜。

整体而言，这首诗通过对自然景观和人生旅途的描写，展现了诗人对于生活的深刻感悟与对美好瞬间的珍视。