不来（bù lái）的意思：不来表示不到、不来参加或不来实现某种行动或结果。

城门（chéng mén）的意思：指城市的大门，也用来比喻防御措施或者机构。

归云（guī yún）的意思：指事物回归本源，恢复原状或原始状态。

鸡鸣（jī míng）的意思：鸡鸣是指天亮的时候，鸡鸣声响起，也比喻事情的真相或实情被揭示出来。

客思（kè sī）的意思：思念远方的人或事物。

羚羊（líng yáng）的意思：指聪明机智、反应敏捷的人。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

望见（wàng jiàn）的意思：看到，目睹

峡口（xiá kǒu）的意思：指山峡的入口或出口处，也用来比喻事物发展的关键时刻或转折点。

月上（yuè shàng）的意思：指夜晚时分，月亮升起到中天的时候。

坐看（zuò kàn）的意思：坐着观看，不采取行动。

这首诗描绘了诗人泊舟于峡口时所见的宁静而富有诗意的景象。首句“羚羊古峡口”，以羚羊的轻盈引出古老的峡谷，营造出一种历史的厚重感。接着，“西望见崧台”一句，将视线拉远，展现出远处的崧台，增加了画面的层次感。

“人家背山住，城门临水开”两句，通过对比手法，描绘了山与水、人与自然和谐共处的画面。山为背景，家舍依山而建，城门则面向水面，巧妙地结合了地理环境与生活场景，展现了生活的宁静与美好。

“渔归云即合，鸡鸣潮不来”则是对日落时分景象的细腻描绘。渔舟归来，云彩聚集，鸡鸣声起，但潮水却未至，这种时间的微妙变化，使得整个画面更加生动，充满了生活的气息。

最后，“坐看明月上，客思渺悠哉”两句，将视角转向夜晚，明月升起，诗人独坐船中，思绪万千。这里的“客思”不仅指旅行中的思乡之情，也包含了对人生、对自然的深沉思考，体现了诗人内心的丰富情感和哲学思考。

整体而言，这首诗通过对峡口景色的细腻描绘，展现了自然之美与人文之思的融合，表达了诗人对宁静生活的向往以及对宇宙人生的深刻感悟。