安车（ān chē）的意思：指为某人或某事提供安全保障。

拜墓（bài mù）的意思：指人们在墓地前祭拜祖先或者向逝去的先人表示敬意。

白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

上路（shàng lù）的意思：开始旅程或行动

上白（shàng bái）的意思：指人行为高尚、品德纯洁，不染世俗之恶。

中人（zhōng rén）的意思：指在某个领域或某种事物中具有一定地位、能力或影响力的人。

白头亲（bái tóu qīn）的意思：夫妻恩爱，白头偕老

这首诗描绘了一幅温馨又感伤的画面。"安车扶上白头亲"，写的是老者乘坐着安稳的车辆，由子孙们小心翼翼地护送，暗示了岁月流转，亲人的年迈。"徐积当年也为贫"，诗人回忆起徐积（可能是友人或先人）昔日为生活所迫的艰辛，表达了对贫困岁月的感慨。

"忆昨扁舟淮上路"，诗人将思绪拉回到过去，记得自己或与徐积一同乘船在淮河上的情景，那可能是一段共同经历的旅程，充满了生活的酸甜苦辣。"青山吾拜墓中人"，最后两句点出主题，诗人对着淮上的青山，心中默念，那是他们共同的朋友或先人长眠的地方，表达了对故人的怀念和敬仰之情。

整体来看，这首诗情感深沉，既有对亲人的关怀，也有对旧友的追忆，通过描绘生活场景和情感交织，展现了诗人的人生感慨和对过去的深深怀念。