公出（gōng chū）的意思：指公务出差、外出办事。

鸲鹆（qú yù）的意思：形容人们互相模仿或相互学习的情况。

外野（wài yě）的意思：指在某个领域外的人或事物，也可指不专业的人或事物。

遥遥（yáo yáo）的意思：非常远。

在外（zài wài）的意思：指离开原来的地方，在外地或外国。

这首诗描绘了鸲鹆（即八哥）与人的互动，充满了生动的生活气息和情感色彩。通过鸲鹆的行为，诗人巧妙地表达了人与自然和谐共处的主题。

首先，“鸲之鹆之。公出辱之。”开篇以鸲鹆的叫声引入，暗示了人物的出场。这里的“辱”字，可能并非贬义，而是指鸲鹆对公人的打扰或陪伴，体现了动物与人类之间微妙的关系。

接着，“鸲鹆之羽。公在外野。往馈之马。”描述了鸲鹆的羽毛，象征着其美丽与自由。公人在野外时，鸲鹆或许为他带来了陪伴或是某种形式的帮助，公人则以馈赠马匹作为回应，展现了人与自然界的相互依存与回馈。

“鸲鹆跦跦。公在乾侯。徵褰与襦。”这部分通过鸲鹆的动作和公人的位置变化，进一步描绘了场景的动态感。公人可能在乾侯（古代的一种官职或地名），而鸲鹆则在寻找适合的地方筑巢，这反映了自然界中生物的本能与生存策略。

“鸲鹆之巢。远哉遥遥。裯父丧劳。宋父以骄。”这里转而探讨了鸲鹆巢穴的遥远，以及与人类情感的关联。可能暗示了距离与思念，或是对远方亲人的牵挂。同时，通过“裯父丧劳”和“宋父以骄”的对比，表达了对勤劳与骄傲的不同态度，以及对家庭责任的思考。

最后，“鸲鹆鸲鹆。往歌来哭。”以重复的鸲鹆叫声结尾，既是对前文情感的总结，也寓意着生命的循环与哀乐交织。鸲鹆既是欢乐的歌唱者，也是悲伤的哭泣者，体现了生命中的喜怒哀乐。

整体而言，这首诗通过鸲鹆这一形象，巧妙地融合了自然景观、人物情感和社会伦理，展现了先秦时期人们对自然界和人际关系的深刻洞察与细腻感受。