别袂（bié mèi）的意思：指分道扬镳，各自离开。

采莲（cǎi lián）的意思：比喻男子追求女子，或者指男女之间的情感纠葛。

楚山（chǔ shān）的意思：指楚国的山，用来比喻高耸险峻的山峰或山岭。

得意（dé yì）的意思：感到自豪和满足，对自己的成就或优点感到骄傲。

风起（fēng qǐ）的意思：指风开始刮起来，也比喻事情开始发生或情况开始变化。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

归客（guī kè）的意思：指返乡的旅客或回归的人。

衡湘（héng xiāng）的意思：指衡山和洞庭湖，泛指两地之间的距离非常遥远。

家山（jiā shān）的意思：家乡的山

南风（nán fēng）的意思：指暖和的风。比喻和煦的春风，也用来形容人的柔和温暖的态度。

宁省（níng shěng）的意思：指宁可省略、忍受或放弃某些小事情，以便达到更重要的目标。

人生（rén shēng）的意思：人生犹如一场梦境，转瞬即逝。

云水（yún shuǐ）的意思：云水是一个汉语成语，形容景色美丽、壮丽。

这首诗描绘了一种别离的情景，诗人通过对自然景物的描写，表达了自己对于友人的思念之情。"南风起别袂"一句，设定了分手时的气氛，有如同春日里南风轻拂，带来温暖却也带走了亲朋好友的离去。"心到衡湘间"，则透露诗人心绪所系之地，是对远方朋友的深情牵挂。

"归客楚山远"一句，写出了归乡者与楚山之间的遥远距离，凸显了离别之苦。"孤舟云水闲"则描绘了一种超脱世俗的宁静与自由，孤舟漂泊在云水间，不为尘世所羁绊。

接下来的"爱君采莲处，花岛连家山"，诗人通过对朋友采莲之地的赞美，表达了对友情的珍视。这里的“花岛”与“家山”，不仅是自然景观的描写，更象征着一份纯洁无瑕的情谊和温馨的家园。

最后，"得意且宁省，人生难此还"一句，则表达了诗人对于人生中难得的美好时光的珍惜与满足。这里的“得意”是指心中的喜悦，而“宁省”，则是在这样的喜悦中享受片刻的安宁。全句流露出一种对生命中的美好瞬间的珍视，以及对于难以重复的人生际遇的感慨。

整首诗通过对自然景物的细腻描绘，表达了诗人对于友人的深情思念，以及对于人生中难得美好时光的珍惜之情。