尘世（chén shì）的意思：指人世间的尘土世界，泛指俗世间的喧嚣纷扰、浮躁繁杂的世界。

放胆（fàng dǎn）的意思：毫不顾忌地大胆行动或表达意见。

烽烟（fēng yān）的意思：指战争时期烽火四起、战事频繁的景象。

高枕（gāo zhěn）的意思：指心情安逸，没有忧虑。

管他（guǎn tā）的意思：表示对某事不在乎、不关心，不计较其结果或后果。

芥蒂（jiè dì）的意思：指积压在心中的怨恨、嫉妒或怨愤之情。

老我（lǎo wǒ）的意思：自私、自利，只顾自己而不顾他人。

勒马（lè mǎ）的意思：指停止马匹前进，比喻及时制止错误行为或阻止事情发展。

马策（mǎ cè）的意思：比喻行动迅速，果断有力。

名缰（míng jiāng）的意思：名缰是一个用来形容权力或名声的束缚，意味着一个人被权力或名声所牵制，无法自由行动。

收拾（shōu shi）的意思：整理、整顿、整治

羲皇（xī huáng）的意思：指古代传说中的神话人物羲皇，也泛指古代帝王。

胸襟（xiōng jīn）的意思：指人的胸怀、心胸、气度、志向等宽广豁达的品质。

悬崖（xuán yá）的意思：形容非常危险或困难的境地。

地行仙（dì xíng xiān）的意思：指在地上行走的仙人，比喻平凡而又有超凡本领的人。

悬崖勒马（xuán yá lè mǎ）的意思：悬崖勒马是一个四字成语，意为在关键时刻及时停止错误的行为，避免后果严重。

这首诗展现了诗人对自由与宁静生活的向往，以及对世俗纷扰的超脱态度。首句“悬崖勒马策归鞭”形象地描绘了诗人决心摆脱束缚，回归自然的情景，如同在悬崖边勒住奔马，毅然挥动归家的鞭子。接着，“高枕羲皇放胆眠”则进一步表达了诗人追求像古代圣贤般无忧无虑的生活状态，仿佛躺在羲皇时代，大胆地享受睡眠的安宁。

“老我胸襟无芥蒂”一句，直抒胸臆，表明随着年龄的增长，诗人的心灵变得开阔，不再为琐事所困扰。“管他尘世有烽烟”则体现了诗人对世间纷争的淡然态度，认为这些喧嚣与自己无关，不必过多关注。

“闭门懒运空斋甓，行野催耕下噀田”两句，描绘了诗人远离尘嚣，选择在宁静的田园生活中劳作的情景。他不愿费心经营空洞的事务，而是乐于在田野间催促农事，亲自参与耕种。这种生活态度，既体现了对自然的热爱，也反映了对简单生活的追求。

最后，“自笑名缰收拾早，惹人侈作地行仙”则以幽默的口吻，表达了诗人对自己早早就摆脱名利束缚的自豪感，同时也暗示了外界对他这种生活方式的羡慕和称颂。整首诗通过生动的意象和深刻的哲理，展现了诗人对理想生活的向往和对现实的超脱，是一首富有哲思的佳作。