把袂（bǎ mèi）的意思：指好朋友之间互相扶持、相互帮助的情谊。

悲秋（bēi qiū）的意思：形容秋天的景色给人带来忧伤、悲痛之感。

裁诗（cái shī）的意思：指根据特定要求创作诗歌，也可以指根据特定情况创作文章。

凋霜（diāo shuāng）的意思：凋谢的花朵遭遇霜冻，比喻人的才华或事物的兴盛受到挫折或破坏。

赋笔（fù bǐ）的意思：指写作时运用笔墨的技巧和才华。

抚尘（fǔ chén）的意思：抚平尘埃，指平息争端或消除矛盾。

何妨（hé fáng）的意思：没有必要担心或阻止，表示无妨。

寂寞（jì mò）的意思：形容孤独、冷清，没有人陪伴或交流。

今年（jīn nián）的意思：指当前这一年，即指现在或最近的一年。

惊湍（jīng tuān）的意思：形容水流湍急，引申为形势危急或事态紧张。

劲节（jìn jié）的意思：形容人的精神饱满，有活力和力量。

旧友（jiù yǒu）的意思：旧友指的是多年不见的老朋友，也可以指与人有深厚友谊的人。

囊被（náng bèi）的意思：指人心胸狭窄，容不下他人。

秋罢（qiū bà）的意思：秋天结束，农作物收获完毕，表示某事结束或者某人退休或离职。

为数（wéi shù）的意思：指数量有限或数量不多。

昔岁（xī suì）的意思：指过去的岁月，以及过去的时光。

笑口（xiào kǒu）的意思：嘴角上扬，表示开心、快乐的样子。

衣囊（yī náng）的意思：指藏在衣服里的东西，比喻秘密或隐私。

这首诗描绘了诗人对往昔岁月的回忆与今年相比的喜悦之情。"昔岁裁诗送为郡，今年把袂喜还台"表达了过去因公务离别而赋诗以寄托愁绪，而今朝喜悦地返回官署的情景。"遒妍赋笔悲秋罢，寂寞衣囊被谤回"则是说过去在边塞之地写下了哀婉的诗句，以抒发对秋天的悲凉，而如今却因衣服单薄而遭受非议。"劲节肯凋霜外叶，惊湍须畏岸前堆"形象地描绘了季节变化和自然景观，警示人们要敬畏自然力量。

诗的后半部分转向对旧友的怀念与重逢之喜。"抚尘旧友今皆在，笑口何妨为数开"表达了诗人与昔日好友重聚时的欢愉心情，以及不再有忧虑地畅谈往事。

整首诗通过对比和转换，展现了诗人内心的情感变化，从怀旧到喜悦，再到与旧友的欢聚，充满了生活的丰富性和情感的深度。