短褐（duǎn hè）的意思：指短而褐色的衣服。形容穿着朴素、简陋。

江山（jiāng shān）的意思：指国家的疆土、版图，也指国家的统治地位和政权。

经行（jīng xíng）的意思：指行经、经过。

龙蛇（lóng shé）的意思：指有权势和能力的人物，也用来形容权谋勾心斗角的场面。

山酌（shān zhuó）的意思：山上倾斟酒，指在山上饮酒。也用来比喻人在幽静的环境中品味美酒，享受清静宁谧的生活。

上书（shàng shū）的意思：上书是一个动词成语，指的是将文字写在书籍、文件等物品上面。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

行处（xíng chǔ）的意思：行为举止的地方

此诗描绘了一种超脱世俗、与自然和谐共生的生活状态。"天地之间犹有碍"表达了诗人对现实世界中的不完美和障碍的感慨，但紧接着"江山酌酒尚无馀"则展示了诗人在大自然中寻找精神寄托，享受简单乐趣，不为世俗纷争所累。

"长裘短褐经行处"一句，通过对服饰的描述，勾勒出诗人不拘小节、随遇而安的生活态度。最后"惟见龙蛇壁上书"则是在物质环境中寻找精神寄托，即使是在破败的墙壁上，只要有象征智慧和力量的图腾，如龙蛇之类，便足以让诗人感到心灵的满足。

整体而言，这是一首表达了诗人对理想生活状态向往以及通过艺术和自然寻求精神寄托的作品。