白雨（bái yǔ）的意思：指细小而稀疏的雨，也用来形容事情的成果微小。

薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

镫火（dèng huǒ）的意思：指骑马时，马腹被烧热而发急跳跃的情况。比喻人遭到刺激后，情绪激动不安。

急风（jí fēng）的意思：形容风势迅猛，速度极快。

金陵（jīn líng）的意思：指南京市，也用来形容美丽的城市。

连樯（lián qiáng）的意思：连樯是指船只的桅杆相连，表示船只缆绳相连，互相牵引，形容同道合作，共同努力，众志成城。

牛首（niú shǒu）的意思：指一个人或事物在某一方面非常突出或出类拔萃。

未可（wèi kě）的意思：表示不可预测或无法确定的情况

乌江（wū jiāng）的意思：指黑暗、险恶或困难的境地。

潇潇（xiāo xiāo）的意思：形容雨水或泪水连绵不断

杂语（zá yǔ）的意思：指言辞杂乱，不成章法的话语。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

这首诗描绘了诗人乘船行至乌江时遭遇风浪的情景，充满了动态与情感的交织。

首句“金陵如咫尺”，以夸张的手法表达了诗人对目的地的渴望，仿佛金陵近在眼前，却遥不可及。接着，“牛首在船窗”一句，将视线拉回现实，牛首山映入眼帘，虽非直接前往金陵，但已是一路向北，离目的地渐近的象征。

“棹往弥求速，波来未可降”两句，生动地展现了诗人内心的急切与自然界的不配合。诗人希望船只能更快前行，但面对汹涌的波涛，却无能为力，体现了人与自然之间的冲突与无奈。

“急风吹白雨，薄暮泊乌江”描绘了风浪中的景象，疾风骤雨，乌云密布，天色已晚，船只能停泊在乌江。这一句不仅渲染了紧张的氛围，也暗示了旅程的艰难与不可预知性。

最后，“镫火连樯底，潇潇杂语庞”则将视角转向夜晚的船舱，灯火通明，与周围船只相连，人们在风浪中交谈，声音杂乱，既有对未来的担忧，也有对同伴的安慰。这一场景既展现了人性的温暖，也反映了人在逆境中的坚韧与团结。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了旅途中的风雨交加、内心的情感波动以及人与自然的互动，富有画面感和情感深度，是清代文学作品中的一颗璀璨明珠。