草堂（cǎo táng）的意思：指简陋的茅草房，比喻清贫的居所。

尺五（chǐ wǔ）的意思：形容人身材矮小，指个子矮。

楚尾（chǔ wěi）的意思：楚国的尾巴，比喻地位低下、微不足道的人或事物。

春梦（chūn mèng）的意思：形容美好而短暂的梦想或幻想

当夜（dàng yè）的意思：指在当天夜晚或当晚之内。

钓竿（diào gān）的意思：指钓鱼的工具，比喻用于引诱或诱使他人上钩的手段或方法。

机杼（jī zhù）的意思：指纺织的机器中的主要部件，比喻事物的核心或关键。

窟宅（kū zhái）的意思：指生活贫困、居住恶劣的地方。

帘帷（lián wéi）的意思：帘帷是指窗帘或者屏风，也可引申为界限、障碍或分隔。

龙窟（lóng kū）的意思：指危险的地方或险恶的环境。

暝色（míng sè）的意思：指夜幕降临时的黄昏或黎明时的微亮。

片帆（piàn fān）的意思：指帆船在风力的推动下，向前行驶。

柔橹（róu lǔ）的意思：形容柔软而富有弹性的柳树枝条，比喻人的性情柔和、温顺。

堂前（táng qián）的意思：指在家庭中堂屋前面，也指在家庭中的重要场合。

图书（tú shū）的意思：指书籍、图书馆等与书有关的事物。

五湖（wǔ hú）的意思：指泛指全国各地、世界各地。

晓声（xiǎo shēng）的意思：指黎明时分的鸟鸣声，也用来形容清晨的宁静和美好。

鱼龙（yú lóng）的意思：指伪装成龙的鱼，比喻伪装得很像，很难辨别真伪。

在草（zài cǎo）的意思：在草地上。形容人或物在草地上活动或行走。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

吴头楚尾（wú tóu chǔ wěi）的意思：形容言行或事物中间没有连贯、完整的整体。

这首诗描绘了一种闲适自得的田园生活景象。"家分半席并鸥眠"，表达了与自然和谐共处的情趣，家中的空间与大自然融为一体，连鸟儿都可以在家中安然入睡。"兴堕吴头楚尾天"，则是说诗人心中充满了对美好生活的向往，从东吴到南楚，都是一片宽广的天空。

"机杼晓声柔橹月"，捕捉了清晨织布时机器轻柔的响声与和煦月光相互辉映的画面，这里的"橹"字生动地传达了一种温暖而又不失细腻的情感。"帘帷暝色片帆烟"，则是室内外景色的交融，帘帷间透出的暮色与窗外飘逸的帆影和轻烟相互缠绕。

"鱼龙窟宅同春梦"，通过对水中生物的提及，强化了诗人对于自然万物共享一梦的意境。"鸡犬图书当夜船"，则展现了一种宁静而又充实的夜晚生活，家畜与读书之乐并存。

最后两句"咫尺五湖晴景好，钓竿閒在草堂前"，诗人赞美了五湖的美丽风光，并且自己悠然地持竿于草堂之前，这里不仅描绘了一种恬淡的生活情境，也映射出诗人对自然之美的深切感受和个人内心世界的宁静与满足。

整体而言，诗中通过对日常生活场景的细腻刻画，展现了诗人对于田园生活的向往，以及他那种超脱尘世、与自然合一的精神状态。