故欢（gù huān）的意思：过去的欢乐或快乐

欢愉（huān yú）的意思：形容非常高兴或兴奋的心情。

戒心（jiè xīn）的意思：戒心指提醒自己保持警惕，防备他人可能的坏心思。

寥寥（liáo liáo）的意思：形容数量极少或非常稀少。

秋波（qiū bō）的意思：秋波是一个形容词，用来形容眼神、眼波，通常指女子用眼神示意或勾引男子。

所如（suǒ rú）的意思：

所往。 宋 苏轼 《前赤壁赋》：“纵一苇之所如，凌万顷之茫然。” 明 陈子龙 《钓竿行》：“风雷在鳞甲，浩然纵所如。”

迢递（tiáo dì）的意思：形容路途遥远，行程漫长。

畏途（wèi tú）的意思：畏惧艰难的道路，害怕前进。

未可（wèi kě）的意思：表示不可预测或无法确定的情况

溪毛（xī máo）的意思：形容非常细小的东西或微不足道的事物。

逍遥（xiāo yáo）的意思：形容自由自在、无拘无束、无所羁绊。

宵征（xiāo zhēng）的意思：宵征是指在夜间出兵作战或进行巡逻的行动。

遥度（yáo dù）的意思：形容距离很远，相隔很远。

隐地（yǐn dì）的意思：隐蔽的地方。

悠然（yōu rán）的意思：悠然指悠闲自在、无忧无虑的样子，形容心情舒畅、无所牵挂。

招隐（zhāo yǐn）的意思：招揽隐士的意思，比喻吸引有才能但不愿显露的人。

这首明代湛若水的诗描绘了诗人夜晚从广城出发，前往江门拜祭祖先并沿途怀旧的情景。"伐鼓以宵征"展现出夜色中行军般的节奏，"寥寥进所如"则写出道路的寂静与目标的遥远。"夕挂穗城帆，旦梦黄云墟"通过时间转换，表达了对故乡和未来的想象。

诗人强调了旅途中的谨慎与对旧日欢乐的怀念，"畏途发戒心，志在故欢愉"。行进中，他遵循曲折的河岸，享受着广阔的水域带来的逍遥。"秋波漾溪毛，晓云映炬规"描绘出清晨的宁静与自然之美，"悠然见远巘，一鸟入丛株"则寓含了诗人对远方山峦和自然生命的欣赏。

最后，诗人提及西樵，那是隐居的好地方，但他并未急于追随前人，而是表达出对未来的思考和自我抉择，"西樵招隐地，未可先吾师"。整首诗情感深沉，寓言性强，展现了诗人旅途中的内心世界和对人生道路的探索。