发日（fā rì）的意思：发出光亮，形容光线明亮。

湖海（hú hǎi）的意思：湖海指广阔的水域，也用来形容事物的广阔、辽阔。

腊梅（là méi）的意思：形容人或事物在逆境中坚强不屈，具有顽强的生命力。

连床（lián chuáng）的意思：指夫妻共同睡在一张床上，形容夫妻感情深厚、恩爱和睦。

漫郎（màn láng）的意思：形容人行动轻浮、漫不经心，缺乏责任感和认真态度。

梅香（méi xiāng）的意思：指梅花的香气，比喻文人墨客的高尚品质和独立人格。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

墙根（qiáng gēn）的意思：指人或事物处于边缘、次要的地位或角色。

侍立（shì lì）的意思：指侍候在旁边等候或侍奉旁人。

天女（tiān nǚ）的意思：指美丽的女子，也可用来形容女子的美貌。

无天（wú tiān）的意思：指人行为恶劣，不顾天理人情，不顾法纪道德。

相随（xiāng suí）的意思：相互跟随，彼此陪伴

这首诗描绘了诗人与友人相聚的情景，充满了温馨与深情。首句“我发日已短，公愁安得长”表达了岁月流逝、青春不再的感慨，同时也流露出对友人的深切关怀，希望彼此的友情能够长久。接着，“墙根春荠老，瓶水腊梅香”两句通过自然景象的描写，营造出一种静谧而略带忧伤的氛围，春荠的老去象征着时光的流逝，而腊梅的香气则在寒冷中带来一丝温暖和生机。

“侍立无天女，相随有漫郎”中的“天女”可能指的是传说中的仙女，这里用来比喻高洁美好的女子，暗示诗人身边没有这样的女子陪伴；“漫郎”则是诗人自称，表示自己虽非文人雅士，但与友人相伴时却能忘却俗务，享受这份难得的闲适与自由。这两句体现了诗人与友人间的亲密无间，以及他们共同追求的精神世界。

最后，“平生湖海兴，今夜宿连床”表达了诗人与友人共享湖海之游的豪情，以及今夜共宿一室的亲密。这不仅是一次简单的聚会，更是一次心灵的交流与碰撞，展现了深厚友谊的力量。整首诗情感真挚，语言朴素，通过细腻的场景描绘和情感流露，展现了友情的美好与珍贵。