拜拜（bài bài）的意思：告别，道别

不是（bú shì）的意思：表示否定、不属实或不符合实际

苍旻（cāng mín）的意思：形容天空广阔无边。

大舜（dà shùn）的意思：指一个人有德行，能够为民众做出贡献。

幡然（fān rán）的意思：形容突然之间发生的变化，转变得彻底而迅速。

还真（hái zhēn）的意思：表示事实确实如此，表示惊讶或肯定。

皇都（huáng dōu）的意思：指帝王的都城，也用来形容极为盛大、豪华的场所。

沥胆（lì dǎn）的意思：形容毫不畏惧，毫不犹豫地勇敢行动。

鸾皇（luán huáng）的意思：指皇帝的寝宫。

难为（nán wéi）的意思：为难、困扰、不容易

泣涕（qì tì）的意思：流泪而哭泣。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

伤心（shāng xīn）的意思：心情受到伤害或痛苦。

天下（tiān xià）的意思：指整个世界、全国或全境。

亦何（yì hé）的意思：也是什么意思，表示对事物的无所谓或不在乎。

鹰隼（yīng sǔn）的意思：指雄鹰和隼鹰，比喻勇猛、敏捷的精神状态和行动力。

有人（yǒu rén）的意思：表示某个地方有人存在，或某个事件有人参与、有人知道。

这首诗表达了诗人对社会现实的深刻洞察和对人性的深沉思考。首句“伤心泣涕否还真”，诗人以自问的方式，表达了对世间悲苦的深切同情，同时也暗示了自己内心的痛苦与挣扎。接着，“只把譊譊沥胆频”一句，通过“譊譊”（指纷扰、混乱）和“沥胆”（比喻极度忧虑），形象地描绘了诗人面对复杂社会现象时内心的焦虑与不安。

“鹰隼鸾皇都在我”一句，运用象征手法，将“鹰隼”、“鸾皇”等高飞之鸟比作杰出人才或理想化的社会精英，暗示诗人认为这些人才应该在社会中发挥重要作用。然而，“曾参大舜亦何人”则提出了一个反问，质疑为何这些人才在现实中并未展现出应有的价值，引出对社会体制和道德标准的反思。

“但知天下难为子，岂有人间不是亲”两句，进一步深化了主题，强调了作为个体在复杂社会中的无奈与困惑，同时也表达了对人际关系普遍性的认同，即无论在何种情况下，人都应被视为亲人，体现了诗人的人文关怀。

最后，“倘肯幡然慈赦后，拜公千拜拜苍旻”表达了诗人对于社会能够改变、人们能够回归善良本性的一种期待和愿景。通过“慈赦”这一概念，既包含了对个人错误的宽恕，也暗含了对社会制度和道德重建的渴望。诗人希望社会能够给予犯错者改过自新的机会，并且通过这种宽宏大量的行为，向天地祈求和平与和谐。

整体而言，这首诗通过对个人情感、社会现象、道德伦理的深刻探讨，展现了诗人对现实世界的深刻洞察和对美好未来的向往，体现了其深厚的人文情怀和哲学思考。