遨游（áo yóu）的意思：自由自在地游弋，指自由地行走或旅行。

百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

不及（bù jí）的意思：不如；不及格；不及时

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

栖栖（xī xī）的意思：形容人没有安定的居所，四处漂泊。

前灯（qián dēng）的意思：指引前进的灯光，比喻前途的希望和指引。

千日（qiān rì）的意思：指时间的长久，形容事物经过千辛万苦才能实现。

青草（qīng cǎo）的意思：指年轻人或者未经世事的人。

上月（shàng yuè）的意思：指上个月，表示时间的过去。

熟人（shú rén）的意思：指互相熟悉、相互认识的人。

卒卒（cù cù）的意思：匆忙、急忙。

此诗描绘了一种对时光流逝、人事变迁的感慨。开篇"酒熟人须饮，春还鬓已秋"表达了应在美好时光中享受生活，但却发现岁月匆匆，青春易逝，已由春入秋。这两句通过对比鲜明地展示了时间的流逝和生命的短暂。

接着"愿逢千日醉，得缓百年忧"表达了诗人希望沉浸于快乐中，以此来减轻长久的忧愁。这种情感体现了一种逃避现实的渴望，但也透露出对生活重负的无奈。

"旧里多青草，新知尽白头"则是诗人对于故土和友人的怀念之情。这里的"旧里"指的是过去的家乡，而"新知"则可能指的是近来结识的人们。两者相对比，表现了时间流逝带来的变化，青草和白头都是时光留下的印记。

"风前灯易灭，川上月难留"此处通过自然景象，进一步强调了无常的主题。灯在风中容易熄灭，月亮在河川上也难以长久停留，这些意象都在强调时间的不稳定和短暂。

最后两句"卒卒周姬旦，栖栖鲁孔丘。平生能几日，不及且遨游"则是诗人对于历史人物命运的感慨，以及对自己生命有限的感受。周公（周文王之子）和孔子都是古代伟大的人物，但即便如此，他们的生活也是短暂而匆忙的。而作为普通人的诗人，自己的生命更加不易预测，因此呼吁要及时行乐，不要错过现实中的每一个美好瞬间。

总体来说，这首诗通过对比和自然意象，表达了诗人对于时间流逝、人生无常以及对美好生活的珍惜之情。